朱棣十分重视经营北方，永乐初即改北平为běijing，设行在六部，增设běijing周围卫所，逐渐建立起北方新的政治军事中心。七年在女真地区，设立奴儿干都司。与此同时，争取与蒙古族建立友好关系。鞑靼、瓦剌各部先后接受明zhèngfu封号。八年至二十二年，朱棣亲自率兵五次北征，巩固了北部边防。五年派兵统一安南（今越南），在河内设立了交趾布政司（行省），进行直接统治。七年开始了营建běijing天寿山长陵，以示立足北方的决心。十四年开工修建běijing宫殿，十九年（公元1421年）正式迁都běijing。朱棣为保证běijing粮食与各项物资的需要，于九年疏浚会通河，十三年凿清江浦，使运河重新畅通，对南北经济文化交流与发展起了重要的作用。在此基础上，对其他边疆地区的统治也得到发展。十一年平定思南、思州土司叛乱后，设立贵州布政使司，为加强对乌斯藏(今xizàng)地区的控制，朱棣派遣官吏迎番僧入京，给予封赐，尊为帝师。他还于四年设立哈密卫，并多次派遣陈诚、李达等人赴西域(今xinjiāng)，加强了政治、驻军和贸易往来，全国统一形势得到进一步发展和巩固。
朱棣注意社会经济的恢复与发展，认为“家给人足”、“斯民小康”是天下治平的根本。他大力发展和完善军事屯田制度和盐商开中则例，保证军粮和边饷的供给。派夏原吉治水江南，疏浚吴淞。在中原各地鼓励垦种荒闲田土，实行迁民宽乡，督民耕作等方法以促进生产，并注意蠲免赈济等措施，防止农民破产，保证了赋役征派。通过这些措施，永乐时“赋入盈羡”，达到有明一代最高峰。
为开展对外交流，扩大明朝的影响，从永乐三年（公元1405年）起，朱棣派郑和率领船队七次出使西洋，所历三十余国，成为明初盛事(见郑和下西洋)。永乐时派使臣来朝者亦达三十余国，中亚的帖木儿帝国也与明朝多次互派使者往来。浡泥王和苏禄东王亲自率使臣来中国，不幸病故，分别葬于南京和德州。四年朱棣派兵征安南，次年安南内属，于其地设交阯布政使司。
永乐时全国范围阶级矛盾相对缓和，但由于国家支出过大，赋役征派繁重，使有些地区发生了农民流亡与起义，十八年山东发生的唐赛儿起义是其中规模较大的一支。
永乐二十二年朱棣死于北征回师途中的榆木川(今内蒙古乌珠穆沁)，葬于长陵，庙号太宗，嘉靖时改成祖。谥号启天弘道高明肇运圣武神功纯仁至孝文皇帝。
靖难之役
明初，燕王朱棣（即明成祖朱棣）以“靖难”为名而发动的争夺皇位的战争。始发于建文元年（1399）。四年，朱棣攻陷南京，建文帝朱允■失踪，朱棣即位，是为明成祖。
明太祖朱元璋为御侮防患，在位期间曾两次分封诸子为藩王。藩王各拥重兵，坐镇一方，其中尤以秦、晋、燕、宁诸王势力最强。洪武二十五年（1392）太子朱标病故，继立为皇太孙的朱允■对诸王势大难制深感忧虑。洪武晚年，功臣宿将被诛杀殆尽，北方军事均以诸王主之。不久，秦王朱■、晋王朱■先后死去，而燕王朱棣与周王朱■及齐、代诸王均拥兵自重，多行不法，朝廷孤危。故1399年朱允■即位后，即与齐泰、黄子澄等密议削藩。以燕王势大难图，故削藩自燕王同母弟周王始，周、代、岷、湘、齐诸王先后削夺，湘王**，余皆废为庶人。为图燕王，朱允■令张■为北平布政使，谢贵、张信掌北平都指挥使司，以谢贵控制北平（今běijing），另以都督宋忠、徐凯、耿■屯兵开平、临清、山海关一带，并调检燕府护卫军士，加强防燕措施。建文元年六月，齐泰将燕使邓庸下狱审讯，具得燕王将举兵反状，乃发兵逮燕府官属，并密敕张信逮捕燕王。张信为燕王旧部，此时遂降燕，朱棣随即为备。七月，朱棣以计擒杀张■、谢贵，并命燕府护卫指挥张玉、朱能率兵乘夜攻夺北平九门，遂据北平。后以尊祖训、诛“jiān臣”齐泰、黄子澄，为国“靖难”为名，誓师出征。
战事之初，因北方诸将多燕王旧部，降燕从战者甚多。燕军先后下通州、蓟州、怀柔等城，宋忠等战死。八月，朱允■以太祖旧将耿炳文为大将军，率师三十万伐燕。先锋抵雄县，为燕师所袭，九千人全部战死。复战于真定（今河北正定），又大败。朱允■遂以勋戚李景隆代耿炳文，调兵五十万伐燕，筑垒九门，围攻北平。十月，朱棣亲自率jing骑袭大宁，执宁王朱权及其妃妾世子，得其部朵颜三卫骑兵，兵力骤增。李景隆乘虚攻北平，但不能克。燕王师自大宁返回后，于郑灞大破李景隆军。朱允■被迫罢兵部尚书齐泰、太常寺卿黄子澄职，以缓燕师。建文二年四月，双方又战于白沟河，李景隆再次战败，燕师乘胜围攻济南。山东参政铁铉固守济南，以逸待劳，燕师久攻不下，败还。九月，朝廷升铉为山东市政使，改命盛庸代李景隆。十二月，盛庸率师与燕军会战于东昌（今山东聊城），燕师大败，主将张玉战死。建文帝于三年复齐、黄职。二月，燕师再度南下。三月，败盛庸于滹沱河，再败吴杰等于藁城。朱允■以放逐齐、黄为名，使其外出募师勤王。当时，燕师虽多胜，但损失颇重，而朝廷军源颇广，燕军于河北、山东一带所攻下的城邑，兵回后又为朝廷兵所据。同年底，有内臣自京师告密，朱棣知南京空虚可图，决计改变战略，于四年正月率师南下。四月，连破何福、平安师，五月克泗州、扬州。建文帝遣庆成郡主至燕师，乞割地求和，燕王不许。六月，江防都督陈■以舟师降燕，燕师渡江，下镇江，直逼南京。谷王朱■与李景隆开金川门降燕，南京城陷，宫中火起，朱允■不知所终。
朱棣下南京后，自即皇帝位，下令大索齐泰、黄子澄等建文朝臣五十余人，榜其名曰jiān臣，大行屠杀，并实行族诛之法，族人无少长皆斩，妻女发教坊司，姻党悉戍边。朱棣还令尽复建文中所改的一切成法和官制，以表明其起兵目的在于恢复祖训。
此役是明初围绕皇权斗争ri趋激化的必然结果。朱棣以强藩起兵夺取皇位后，北方不再有强藩存在。遂继续实施朱允■的削藩政策，并改革zhongyāng行政机构，建立厂卫，继又迁都běijing（见永乐迁都），使zhongyāng集权得到进一步加强。死后葬于长陵。
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