但后来太公的管家觉得不是那么一回事儿，就对太公说道：“皇帝虽是太公的儿子，究竟是个人主；太公虽是皇帝的父亲，究竟是个人臣，奈何令人主拜人臣呢！”
太公闻所未闻，急忙问管家，该用何种礼仪见自己的儿子。
管家教太公如此如此。
所以，等高祖再次来拜见时，太公在门口拿着扫帚扫道路，恭敬相迎（这就是“拥彗迎门”的来历）。
高祖大惊，慌忙下车，扶住太公，太公道：
“皇帝乃是人主，天下共仰，为何为我一人，自乱天下法度呢。”
高祖听罢，也猛然省悟，忙问太公原因。
太公就将管家的话，详细说了一遍。
高祖听罢，想出了一个主意，就尊太公为太上皇。命左右取出黄金五百斤，赏赐给太公的管家。
太公因此成为我国历史上唯一一位未曾为人君、后来成为太上皇的人，也是第一位在世就被尊为太上皇的人。
刘太公喜欢种菜，高祖就命人在御花园的空地给父亲种植蔬菜。
但太公一直在农村生活，又喜欢简朴，爱动不爱静，从前在老家无拘无束，倒还清闲自在，做了太上皇后，受了许多束缚，反比不得在乡下时候，对城里的一切很不适应，因此常提及故乡，时常想回去。
高祖听太公这样说，就命令宫中的能工巧匠，到故乡丰邑，把那里的田园屋宇，绘成图样，就在栎阳附近的骊邑，照样建筑。
又回老家，将太公熟悉的许多父老乡亲找来一起居住，平时就请太上皇到此游览，与父老乡亲闲坐谈心，不拘礼节。
太上皇这才开心起来。
更有一次，高祖为太公祝寿，对太公说：“老爹你以前常说我没有赖以生存的本事，赚不到什么钱，不如二哥。现在我的事业和二哥比起来哪个大？”
太公看着自己这个最有出息的儿子，父子两人哈哈大笑起来。
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