１９７７～１９８０年北约小口径步枪选型试验后，确定比利时的ＳＳ１０９式５．５６毫米口径枪弹为北约制式口径枪弹，而Ｍ１６Ａ１式步枪只能使用美国的Ｍ１９３式５．５６毫米口径枪弹，从而存在近距离杀伤威力太大，远距离杀伤威力不足的问题。
为了统一到北约口径，并进一步提高步枪的作战性能，柯尔特制造公司又对Ｍ１６Ａ１式步枪进行了改进。
１９８２年我们Ｍ国海军陆战队首先采购了２０万支改进后的Ｍ１６Ａ１式步枪装备部队，并命名为Ｍ１６Ａ２式步枪。
１９８４年３月我们Ｍ国陆军也正式宣布采用Ｍ１６Ａ２式步枪。
Ｍ１６系列步枪除装备美国武装部队外，还装备澳大利亚、智利、多米尼加、海地、意大利、约旦、日本、印度尼西亚、韩国、墨西哥、尼加拉瓜、巴拿马、菲律宾、马来西亚、新加坡、新西兰、黎巴嫩、斯里兰卡、越南、中国台湾等５５个国家和地区实用性极高，广受士兵青睐Ｍ１６系列步枪的特点是口径小质量小射击精度高、持续作战能力强，在步枪通常射程（４００米）内杀伤效果好，广泛采用铝合金和塑料等轻型材料和先进的加工制造工艺。
Ｍ１６式步枪采用导气管式工作原理。
该枪与普通导气式步枪不同，没有活塞组件和气体调节器，而采用导气管。
枪弹被击发后，火药气体经导气孔高速进入导气管，并直接进入机框与枪机之间的气室。
枪机上的密封圈阻止气室内的火药气体前进，因此急剧膨胀的气体便推动机框向后运动。
机框走完了自由行程，其上的开锁螺旋面与枪机闭锁导柱相互作用，使枪机右旋开锁，而后机框带动枪机一起继续向后运动。
Ｍ１６系列步枪采用机械瞄准具，准星装在直立式三角形准星座上，表尺装在框形提把中。
Ｍ１６／Ｍ１６Ａ１式步枪采用柱形准星、ｌ形表尺和觇孔照门，表尺分划为０～３００米和３００～５００米。
Ｍ１６Ａ２式步枪采用柱形准星和双觇孔照门表尺，大孔用于２００米以内的近距离射击，小孔用于远距离射击。
提把上还可安装光学瞄准镜。
Ｍ１６／Ｍ１６Ａ１式步枪使用Ｍ１９３式、Ｍ７７７式５．５６毫米普通枪弹，Ｍ１９６式、Ｍ７７８式５．５６毫米曳光弹，Ｍ１９９式５．５６毫米教练弹和Ｍ１００式５．５６毫米空包弹。
Ｍ１６Ａ２式步枪使用ＳＳ１０９式５．５６毫米枪弹（即北约制式枪弹），也可使用Ｍ１９３式５．５６毫米和其他５．５６毫米枪弹。
关于Ｍ１６式步枪的特点就是：该枪主要由上机匣组件、下机匣组件和枪机机框组件构成。
上机匣组件包括枪管、瞄准具、导气管、上下护木、枪口消焰器、枪管连接箍、防尘盖、提把、上机匣等。
下机匣组件包括枪托、握把击发发射机构、保险机构、复进簧导管、复进簧、下机匣与机匣连接套等。
枪机机框组件包括装填拉柄、枪机闭锁导柱及其固定锁、枪机、抛壳挺、机框等。
击发机构为击锤回转式。
击针没有击针簧，击发时击针以环形凸起撞击枪机尾端以保证正常的击针突出量。
开锁过程中机框上的环形隔板带动击针向后运动，在机框复进但未走完闭锁后自由行程之前，环形隔板限制击针前进，只有在机枪确实闭锁之后才能击发。
发射机构只有单发和连发式，没有３发点射式。
扳机护圈可向下打开，便于士兵戴皮/棉手套时射击。
快慢机柄有单发、连发和保险个位置。
通过转换快慢机柄的位置，发射机构可直接控制击锤。
该枪的固定式三角形直枪托、方形护木和握把均用塑料制成，许多重要零部件用铝合金制成。
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