正是如此，HJ—10的第一个改进型就把重点放在提高射程上，而且是通过改变弹道的方式把射程提高到了二十公里。说得简单点，也就是提高了中段弹道的高度。HJ—10本身就采用抛物线弹道，导弹在发射之后，火箭发动机只工作几秒钟，让导弹获得每秒二百五十米的飞行速度，以及不低于五百米的飞行高度。接下来，导弹就依靠惯性滑翔飞行。为了提高导弹的射程，也就是获得更大的升阻比，采用了四片呈X配置的大尺寸平直单翼，以及充当气动舵面的X型尾翼。
HJ—10B增加了一台助推发动机，能够在三秒内把导弹加速到每秒二百五十米，还同时让飞行高度达到五百米。在抛掉助推发动机后，弹翼才展开，火箭发动机延迟两秒点火，在为导弹加速的同时，把飞行高度提高到一千五百米。接下来，导弹采用抛物线弹道全程依靠惯性滑翔飞行。凭借更高的高度，在起始速度不变的情况下，HJ—
10B获得了相当于基础型号两倍的射程。
只是，HJ—10B至今都没获得外贸订单。
原因也很简单，HJ—10本身就不便宜，即便是沙特这种不差钱的买家，也不觉得用价值几十万的重型反坦克导弹去炸机枪堡垒是很划算的买卖，而HJ—10B更贵，多出来的十公里射程又未必用得上。
相对而言，HJ—10另外一种改进型号，即轻量化的HJ—10C更受欢迎。
与HJ—10相比，HJ—10C的所有改进都围绕着“减重”进行，目的就是能由轻型平台搭载与使用。首先就是取消发射箱，采用了由玻璃钢制作的储运发射一体化的圆桶内，带上导弹的全重控制在了七十千克以内。在发射之后，使用车载的小型吊车就能自行装填，不需要别的平台协助。其次是把制导光纤的长度减少一半，虽然射程缩短到了五公里，但是也减轻了几千克重量，而这差不多就是储运发射筒的质量。最后是简化制导系统，准确说是发射车上的控制设备。
经过这番简化，HJ—10C能部署到包括全地形车在内的，几乎所有地面平台上，战术灵活性得到了大幅度提高。
因为导弹自身尺寸没有发生变化，所以HJ—10C在理论上能使用HJ—10的线圈，从而把射程提高到十公里。至于由此增加的重量，影响并不大。只不过，需要使用HJ—10C的作战部队，未必需要射程达到十公里的重型反坦克导弹。在很多时候，就连五公里的最大射程都显得有点多余。
其实，HJ—10还有第三种改进型，就是之前被误认为是HJ—10B，实际上是HJ—10D的自助制导型。HJ—10D其实是取消了光纤制导系统的HJ—10，需要射手在发射之前锁定目标，导弹在发射之后全程自主飞行。因为不再受制导光纤限制，所以HJ—10D采用了后掠翼来提高飞行速度，进而获得更远的射程。官方标称有效射程为十五公里，而实际测试完全能够达到二十公里。只可惜，HJ—10D更昂贵，受欢迎程度还不如HJ—10B，毕竟HJ—10系列的最大特点就是利用光纤制导系统获得的隐蔽攻击能力。取消掉光纤制导，HJ—10D就算拥有更远的射程，也未必能获得更强的生存能力。事实上，只是要提前锁定目标，就让HJ—10D的战场生存能力大打折扣。
当然，最受欢迎的仍然是HJ—10，其次是HJ—10C。
沙特就先后购买了这两种反坦克导弹，而且就是在使用了HJ—10之后，才按照部队的反馈采购了HJ—10C。虽然只是比导弹，HJ—10C病不比HJ—10便宜，而且储运发射筒是一次性使用，HJ—10C还要稍微贵一点，但是HJ—10C对运载平台的要求更低，可以非常灵活的部署在任何一种车辆上，加上车载制导系统大幅度简化，所以H
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