履：履虎尾，不人，亨。
彖曰：履，柔履刚也。说（悦）而应乎乾，是以履虎尾，不人。亨。刚中正，履帝位而不疚，光明也。
象曰：上天下泽，履。君子以辩上下，安民志。
本卦的上卦是“乾”，下卦是“兑”。“兑”象征和悦，“乾”象征刚强，“兑”在“乾”后面，故有“履虎尾”之说；然“兑”之和悦，有礼貌，使刚强的“乾”并未生气，故有“不人”之说。又，“兑”为泽，“乾”为天，泽在天下，符合自然法则，即“礼”的规范，故有“履”（礼节）之卦名。
履：踩，踏。：咬。疚：愧疚。
人所履行，古人以和悦卑逊为贵，因为兑泽柔悦，尾蹑乾刚猛虎之后，象征人处世上，危机四伏，但只要谨慎小心，猛虎并不觉察而咬人，人生道路仍然畅通。
本卦告诫人们谨慎行事，循礼以履，则吉；阳刚躁动，狂妄自大，越礼而行，则凶。
[爻辞新解]
初九：素履往，无咎。
象曰：素履之往，独行愿也。
初九属于处履之初，相当于一个人初涉世事，起步践履，刚刚踏上人生旅途。
“素”是事物本质本色，没有虚饰。初入社会，做事应该本分自然，虽然未必得吉，起码可以没有过错。《彖传》进一步指出，初九能够一如既往地行“素履”之道，必须不受世风浅薄的影响，以实现自己的夙愿初志，这就是“独行愿”的精神。
这一爻，提醒人们初涉世事应以质朴的态度行事。
九二：履道坦坦，幽人贞吉。
象曰：幽人贞吉，中不自乱也。
初九是刚刚踏上人生道路的旅客；九二则是在人生道路上安闲行走的旅客，被称“幽人”，安静恬淡的人。
九二以阳刚而谦居阴位，说明它刚而能柔，处于下卦之中，得中而不偏。不因人间的纷争而扰乱自己的精神境界。方可得吉。
这一爻是说，内心安静恬淡，道路自然平坦。
六三：眇能视，跛能履，履虎尾，人，凶。武人为于大君。
象曰：眇能视，不足以有明也。跛能履，不足以与行也。人之凶，位不当也。武人为于大君，志刚也。
独眼却自以为能看，根本谈不上能辨明事物。跛脚却自以为能行，根本不可能同他一起走路。有被老虎咬的凶险，说明六三的位置不当。一介武夫可以效力于大人君主，因为六三的心志刚强。
六三以阴爻居于阳位（第三爻为阳位），实质虚弱而盲目妄动，如此行事，一定要出问题。
这一爻说，以匹夫之勇盲目妄动是危险的。
九四：履虎尾，愬愬，终吉。
象曰：愬愬终吉，志行也。
九四以阳爻处阴位（第四爻为阴位），是内刚外柔，刚而能柔，内具阳刚之质，却能以阴柔的方式行事，自然不会出岔子，理应吉祥。
内怀刚志，外示柔行，履危知惧，小心仔细，以恐惧谨慎之行，实现其锐意进取之志，所以象传称为“愬愬终吉，志行也”。这一爻是说，履危知惧可以化凶为吉。
九五：履，贞厉。
象曰：履贞厉，位正当也。
“夬”同决，果决、用强的意思。“九五”阳爻阳位，又在至尊的地位，独断独行，肆无忌惮。这种作风，即或动机纯正，仍然危险。
“象传”中的“位正当也”，是指“夬履”的危险，正在于有才能，又有地位，以致恃才傲物，过于自负。
这一爻，是说刚愎一意孤行的危险性。
上九：视履考祥，其旋元吉。
象曰：元吉在上，大有庆也。
“祥”包含祸福两面，“考”是成的意思。“旋”是周旋，在此当圆满没有瑕疵解。“上九”已是履卦的最后阶段，是祸是福，要看实践的结果而定。如果践履圆满，没有瑕疵，当然大吉大利。
“象传”中的“上”与终同。“庆”指祸福中的福。是说大吉大利要看结果如何，如果圆满，则是大有福庆。
这一爻，是说成败的评价在结果。
[履卦点悟]小心处世，可得吉祥
人的一生都在“走路”，都在实践。履卦说的正是人在社会上如何实践的问题，如何行事处世的问题。卦辞所说的“履虎尾”只是一种比喻。说明人生活在社会上，各种矛盾错综复杂，存在着一定的危险，这犹如踩在老虎的尾巴上。而要不被老虎所咬，须事先有所准备和保持戒惧。
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