这里需要首先说明一点。所谓"运动"，包括外显的运动和内隐的运动。就是说，运动并不限于人可以观察到的活动，还包括那些体内发生的直接观察不到的活动，如肠管的收缩与扩张、腺体的分泌、大脑的活动等。我们下面谈的随意运动和不随意运动都该这样理解。
我们都知道，人对于身体各个部分和各个系统的活动，有的可以直接控制，有的不能直接控制。比如，我们想抬腿就可以抬腿，想伸胳膊就可以伸胳膊，但是，我们不能想让心率降低就降低，不能想让瞳孔放大就放大。这里，前者属于随意运动，后者属于不随意运动。这两类运动根源于人体肌肉的两种类型：一类是平滑肌，也叫不随意肌，它的收缩是不随意的；一类是横纹肌，也叫随意肌，它的收缩是随意的。有的人体活动则是这两种肌肉合作的结果。在心理学上，一般把可以由人的主观意识直接支配的器官活动叫随意运动，把不受人的主观意识直接支配的活动叫不随意运动。
说到这里，我们需要了解"反射"这一概念。人和动物对刺激的反应，最初是无条件反射，也叫非条件反射，比如动物吃到食物分泌唾液。在无条件反射的基础上，逐渐地就形成了条件反射。下图就是动物试验中形成条件反射的示意图。
可以说，无条件反射是不随意的，如手遇烫，会很快收缩，强光照射瞳孔，瞳孔非收缩不可，食物到了嘴里头，就会引起唾液分泌。条件反射绝大多数也是不随意的，如看见酸杏，嘴里流唾液，这是不随意的；看见好吃的东西流唾液，这也是不随意的。但是，条件反射不断复杂化，可以使活动的不随意性逐渐向随意性转化。
随意运动不是直接按当前情境来活动，而是按过去活动的后果来活动。活动后果的预见是从过去经验而来的。过去经验可以通过记忆直接起作用，还可以通过思维间接起作用。这样就使不随意的变成随意的，使随意的运动步步升高，从而形成了人的意志。比如，今天晚上有电影，并且这个电影大家早就想看，一个同学看到电影广告就去买票，而另一个同学考虑到自己的作业没做完，虽然想看却没有去。这样，我们就可以说后者的意志坚强。因为前者的活动只是由当时的电影广告来决定，后者则想到后果，后果想得越远，意志就越坚强。
对了，还有一种很有趣的现象。
前面我们已知道，血压的高低，心率的快慢，瞳孔的大小等，原本都是不随意的。那么，它们可以变成随意的吗？就是说，人们可以控制自己的血压、心率和瞳孔吗？
心理学家为此做了很有启示意义的实验。
一个实验表明，人可以学会控制自己的血压。实验是这样做的：本来，人的血压是有时升有时降的，其升降本来是反映不到大脑皮层上的一种由植物神经系统支配的生理变化，是不随意的，是不能控制的。现在，让人通过仪器来看到自己血压的升降，仪器在血压升高时给人一种指示信号，降低时又给另一种指示信号，从而使本来自己觉察不到的生理变化被自己知道了，使本来反映不到大脑皮层上的由植物神经系统支配的生理变化反映到了大脑皮层上，被自己意识到了。这样经过训练，人就可以学会在一定程度上控制自己的血压，做到自己想血压升高就升高，想降低就降低。
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