轩辕，指中国古代历史上的黄帝，相传为中华民族的共同祖先。诗句表达了鲁迅献身祖国的爱国情怀。很明显，鲁迅去留学的动机是为了祖国。
在日本，鲁迅从书中了解到，日本近代明治维新发端于医学的进步。当时，他认为医学是祖国需要的一门学问，如果自己能成为一个有本事的医生，就能救死扶伤，以救助祖国的人民。于是，鲁迅在两年后，也就是1904年，转入仙台医专学医。就是在仙台医专，鲁迅与藤野先生结下了终生难忘的师生情谊。可同时，校内的一些受军国主义毒害的日本学生，却不断对鲁迅进行侮辱和挑衅，甚至写匿名信诬蔑他，鲁迅深深感到，这不仅是对他个人的欺侮，而且是对自己民族和祖国的侮辱！他愤怒，他忍耐……
不久，一个重大的刺激和打击临到他的头上。那是到仙台的第二年，学校里增添了细菌学的课，上课时常用幻灯片显示细菌的形状，而学校当局也常乘机加映一些时事短片，以鼓吹军国主义。一次，又放起了时事片子，内容是歌颂日本"皇军"在日俄战争中的"赫赫战功"。突然，出现了这样的镜头：一群日军抓住了一个中国人，据说他做了俄国人的侦探，因此要斩首。可周围却站着一群中国人在观看，他们的神情是那样麻木，而他们和那个被杀的中国人的身体，看去倒是很强壮的……
"万岁"！一些受到军国主义思想毒害的日本学生，竟发狂似的叫了起来。顿时，一种愤怒、悲痛、屈辱的感情紧紧地抓住了鲁迅的心，他实在看不下去了！他一连几天吃不下，睡不着，苦苦地思索。他终于醒悟到：为了拯救祖国，最要紧的看来并不是用医学来医治同胞的肉体上的病痛，而是要设法医治同胞心灵上的病痛，唤醒同胞们的思想。精神麻木的国民，即使体格强健，也不过是充作帝国主义斩首示众的材料和看客而已！
思考至此，鲁迅决定放弃自己很感兴趣的医学。这一年还没结束，他就告别了藤野先生和仙台医专。从此，他迈出了人生道路上有决定意义的一步：选择文学作为终生从事的事业，他要首先从思想和精神上，来医治衰败的祖国。
学医和从文，是为了献身祖国这个同一动机下的不同目的。鲁迅在二者之间艰难地做出抉择，最终以文学为自己的事业，表现了良好的意志品质。
在许多场合，人都不是只有一种目的，而是同时具有两种或多种目的。这些目的可能相互冲突，相互矛盾。相互对立的目的也会引起心理冲突，只有进行认真地斟酌权衡，从中进行选择，才能确定好行动目的。由此说，目的的确定，也不是一件容易的事。
在下述两种情况下，目的的确定都需要较大的意志努力。
一种情况是，在并存的目的中，如果每种目的都有引人之处，或者说它们对于个人来说都是必要的，但由于主客观条件所限，只能实现其一。在这情况下，各种不同目的之间就会发生冲突，进行选择就会出现困难。不同目的越是同等重要，个人对于每种目的所抱的态度越接近，选择的困难就越大。这种情况下就需要靠意志努力做出果断的选择。有一则童话说：一头驴子正想吃草时，见到两垛青草。当它想吃一垛嫩绿而富有营养的青草时，却发现另一垛青草更为嫩绿而富有营养，该吃哪垛青草才是？驴子徘徊于两垛青草之间，犹豫不决，难做取舍，最后竟然饿死了。听来这童话不免让人感到可笑，可仔细琢磨，就会感到我们生活中时常有这故事的影子。虽然未必像驴子那样竟至饿死，却也时常有人面对两个目的是那么难做取舍，犹豫不决。这时候需要的就是意志力。
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