爸爸妈妈摸索着教育方法，帮儿子闯三关：先是练坐。双腿高抬，猛力着床，再用腹肌带动上身坐起来。重复无数次之后，刘涛的脚后跟摔得又红又肿。终于，他能够自如地坐起来了。再是练站。双腿盘于臀下，用全身的力气站起。又是无数次的练习，看着儿子终于站在自己的眼前，爸爸妈妈背转身去，擦干了又咸又甜的泪花。紧接着是练走。坚强的刘涛多少次摔得鼻青脸肿，父亲不搀，母亲不扶，小男子汉不哭，咬紧牙关，绝不向厄运低头！
刘涛为了生活上的自理，吃尽了苦。他练习用脚趾代替手指。短粗的脚趾不肯听话，拿什么都拿不起来，拿起来也会掉在地上。刘涛不气馁，爸爸妈妈也不迁就。健全的人三两下就能学会的事，刘涛却要练习上百遍。为了学会用脚吃饭，刘涛常常搞得全身大汗淋漓：小小的身躯窝成一个"0"形，才能将饭菜送进嘴里！更何况勺中或筷子夹住的饭菜会在送到嘴里的途中翻落在地上！每逢此时，爸爸妈妈只是用鼓励的眼神望着儿子，虽然，此时他们的额上早已渗出焦急的汗珠，但绝不伸手代劳。他们深谙一个纯朴的道理：儿子只有现在吃苦受罪，将来才能自立自强！
刘涛不怕吃苦受罪，长期的练习，学会了以脚代手，学会了生活基本自理。但他不满足，他还要争取在社会上自立，还要学知识，学文化，学各种技能。
古语讲：学海无涯苦作舟。刘涛的求学之路怎一个"苦"字了得！为了学习用脚写字，他付出了令人难以想象的艰难：两个脚趾磨出了茧子，才在一个个小方格里写出了简单的汉字；为了不给别人添麻烦，他半天半天地不喝水，不上厕所；为了缩小转学的课程差距，他常常起五更睡半夜，刻苦自学；为了上课记笔记，他每一堂课都要把脚放在特制的课桌上，身体和下肢弯成一个'V'字形，长年累月如此，该需要怎样的坚毅有恒！
刘涛并不在意这些，他总是为自己提出更高的要求：他主动要求上体育课，只要是不用手的项目，他都能参加训练并达标；他请老师在值日表上添上他的名字，用脚举着抹布擦玻璃，用头和肩膀夹着管帚扫地；他请缨参加计算机比赛，用嘴唇和下巴打字，速度竟赶上了同学们，感动得在场师生泪花闪闪；他还参加绣花比赛，为班集体争光添彩……
刘涛以自己十来年的成长历程告诉青少年朋友，面对困难和挫折时，遭遇不幸和厄运时，只要坚持不懈，不屈不挠，就会实现自己的人生目标，走出一条成功之路。
刘涛有近百本荣誉证书，他不仅在语文、数学、外语等学科中成绩斐然，多次在竞赛中获奖，而且还在儿童象棋大赛、劳动小能手竞赛中屡次获奖，他还是天津市学雷锋树美德优秀学生、津门童星，1997年又光荣地被命名为全国"十佳少先队员"……
刘涛的成功靠什么？靠的就是长期地坚持不懈地刻苦努力，就是意志的坚持性。
意志的坚持性，一般表现在一个人在实践活动中，坚持一个始终如一的阶段性目的或终其一生的人生目标。就是说，体现坚持性的意志行动，常常要持续相当长时间。那么，在这段时间内人是不是就不从事其它活动？不是的。体现意志的坚持性的行动过程中，一般也要有其它活动的插入。比如，写一部著作，完成一个课题或一项工程，都需要相当长的一段时间，其间，人肯定还要干很多别的事。可干完别的事之后，人还要回到既定的行动中来，这依然显示着意志的坚持性。
于是就有了一个问题：为什么人干完与目的不相干的事情后，又会回到指向目的的行动中来？这实际是一个人的意志为什么具有坚持性的问题。
心理学实验研究得到的答案是：意志的坚持性源于动机的潜伏性。
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