几个月来，慕容宝都得不到国都中山的消息。他出发时，父皇慕容垂已染病在床，如今他连父皇是死是活都不知道，心里焦急。在古代，太子不知道父皇的生死，是很危险的事情，搞不好皇位就被人夺去了，甚至还有性命危险。拓跋珪就利用慕容宝的这个心理，逼被俘的后燕往来使者隔河叫喊：“慕容垂已死，你们还不早点回去！”后燕大军不辨真伪，士气大为衰退。慕容宝决定退兵，退兵前他烧毁了黄河沿岸所有的船只，以为这样就能够阻止拓跋部主力的追击。谁知，到十一月初，天气严寒，黄河结了厚厚的坚冰，拓跋珪率精锐骑兵从容过河，追击燕军。后燕大军在岱海（今内蒙古凉城县东北）被拓跋部追上。拓跋珪选择在后燕大军毫无准备的凌晨发动突袭，大破后燕军队。后燕官兵惊慌失措，四窜逃跑，自相践踏而死的就有上万人，还有四五万人束手就擒。慕容宝仅以身免。拓跋珪把被俘的燕军全部活埋。
次年（396）初春，已是七十一岁的慕容垂进行了人生的最后一战。他御驾亲征，征调残余的燕国军队，组成西征复仇的重兵。燕军旗开得胜，慕容垂阵斩拓跋勇将拓跋虔。拓跋珪这回真的是避其主力，坚壁清野，不与燕军作战。慕容垂最后掳掠拓跋部三万余户东归。后燕大军过参合坡时，见去年燕兵的尸骨堆积如山，全军哭声震天。慕容垂气恨难当，呕血病倒，死于撤军途中。他一死，后燕失去了主心骨，迅速衰败。拓跋鲜卑开始步步紧逼。
慕容垂死后，拓跋珪频繁组织反攻，最后将后燕重镇中山和邺城包围。即位的慕容宝打不过，只好放弃了都城中山，打算逃回祖宗龙兴的辽东龙城，退守祖宗故地。拓跋部攻占河北各地，后燕被截为南北两部分。留守南边邺城的是皇叔、慕容垂的弟弟慕容德。慕容德坚持了半年后，率领城中的四万户鲜卑人突围南逃，来到河南徙滑台（今河南滑县东），自称燕王，史称南燕。第二年（399），拓跋部紧随而来，滑台失守。慕容德又辗转夺取了青、兖两州，入据广固，于400年称皇帝，建立了南燕帝国。这是第四个燕国。
五年后，年老的慕容德也死在了异乡，死前指定由逃难而来的侄子慕容超即位。慕容超在早前流过浪、要过饭、做过奴婢，就是一个普通百姓在乱世中随波逐流、颠沛流离的经历。当他逃到南燕的时候，叔叔慕容德喜出望外。慕容家族经过这么多的变故，嫡系的皇族不多了。慕容超顺理成章地成为新君主。可惜一个没有经过血与火洗礼的贵族并不是一个真正的贵族。来得过于容易的富贵让慕容超迅速迷失了自己。他不修内政，喜好游猎，还诛杀功臣，为了满足享受，他增加赋役，很快使南燕陷入内忧外患的境地。409年，东晋刘裕率师北伐，次年二月就攻下广固，将城池夷为平地。慕容超被俘杀，南燕灭亡。
慕容德叔侄能以区区逃难的四万民户，在异乡延续燕朝国祚，也难能可贵。
说完南边，再说北逃的慕容宝。在他返回祖居辽东的途中，长子慕容**谋叛乱夺位。慕容宝诛杀了长子，不久却被他的亲家杀死。另一个儿子慕容盛杀死岳父，报了杀父之仇，自立为后燕主，返回旧都龙城。三年后，慕容盛也被手下杀死。这时慕容宝的幼弟慕容熙即位。这位慕容熙也是内政不修的昏君，行事荒唐。407年，被他迫害的将领冯跋潜入龙城，攻杀慕容熙，后燕亡。
冯跋是胡化的汉人，出生在河北。他的父亲冯安曾任西燕将军。西燕亡，冯跋随家人东迁到后燕，于后燕慕容宝在位时被任命为禁卫军将领。冯跋和弟弟冯弘曾因小事获罪于慕容熙。慕容熙想杀掉冯跋兄弟，两兄弟只好逃匿深山之中。后来慕容熙的皇后死了，慕容熙举办了盛大的葬礼来表达自己的哀伤。结果在葬礼中，慕容熙被潜入龙城的冯跋兄弟杀死。冯跋推出慕容家的养子、实际上是高句丽人的高云为燕王，改元正始。这就是燕朝系列的最后一个国家：北燕。北燕的疆域以辽东为主，在强盛时期曾经拥有河北、东北大部。
高云作为傀儡，任命冯跋为侍中、征北大将军、开府仪同三司，封武邑公，把军国大事全都托付给冯跋兄弟处理，自己乐得当个甩手掌柜享福。谁料福没享好，高云自己被宠臣离班、桃仁砍了脑袋。冯跋平定叛乱后，干脆自己从幕后走向幕前，在众人的推举下即天王位，改元太平。
冯氏的王朝继续沿用大燕的旗号，但已经不是慕容家的故国了。冯跋是个不错的君主，他勤于政事，革除后燕苛政，奖励农桑，轻薄徭役，因此国家安定。虽然当时外有拓跋部建立的强大的北魏相侵，北燕依然维持了二十二年的安定。除以州郡治民之外，北燕还以太子领大单于，置前后左右四辅，推行胡、汉分治政策。冯跋、冯弘都曾派遣使者到江南。当时的南朝称北燕为“黄龙国”。
北燕太平二十二年（430），冯跋病重，命太子冯翼摄理国家大事。不想，冯氏的燕国也走到了内讧的边缘。冯跋的宋夫人在冯跋病重期间，图谋立自己的儿子为新君。宋夫人采取了实质性的行动，可能还调动了军队。皇弟冯弘不愿意了，率领军队进宫平变。冯跋在惊惧中去世，冯弘即位。经过这么一闹，北燕最后的国运也消失了。强大的北魏连年进攻，采取掠徙北燕民户的蚕食政策。北燕的地盘越来越小，冯弘不得不转而依靠高句丽的保护。436年四月，北魏发动灭亡北燕之战。五月，冯弘在高句丽军队的保护下，率龙城百姓东渡辽水，投奔高句丽。北魏占领龙城，北燕亡。
自337年起至410年止，兴起辽东的慕容鲜卑先后建立了五个燕国，纵横疆场七十余年。其中最可贵、最让人难忘的无疑是整个家族对王朝国祚延续的执着坚持和顽强追求。金庸先生在《天龙八部》中就以慕容家族的历史为背景虚构了一个口口声声“兴复大燕”的姑苏慕容家族。许多读者也将“慕容”和“复国”紧密联系了起来。
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