鲍叔牙那边却合计道：“鲁国人向来尊文抑武，最怕行兵打仗，姬同估计是不想和我们打了。再攻一次，说不定他们就四散鼓跑了，我们这次立下大功，将鲁地收入齐王囊中，将士们个个都能封百户、万户之邑！”
鲍叔牙和属下们展望着美好的未来，又擂起战鼓，第三次摧战车冲向鲁军兵阵！曹刿这边一听到鼓响，就对将士们说：“胜败在此一举，快快击鼓退敌！”
‘咚咚’的鼓声响起，鲁将们早已忍无可忍，数百战车一起奔腾，犹如离弦的利箭冲向齐军，喊杀声震耳欲聋！
齐兵因鲁兵两次苦守不战，心中早已轻敌；却不料这一通鼓响之后，两军兵将迎面交锋，队列不整、士气枯竭的齐兵，即刻被鲁军杀得尸横遍地、惨叫连天！
齐将们纷纷跳车而逃，本就没结好的阵形全部崩溃！姬同见敌兵急退，面色大喜，他也挥起长枪，要亲自带兵追赶齐国残兵。
曹刿却拦住他的战车，让主君稍等片刻，切勿以身犯险；他跳下战车，细看地上车轮的轨迹后，又向前方眺望齐兵撤退的‘齐’字旌旗；观察之后才连连点头，“队形散乱，吾军可乘胜追击！”
鲁侯好容易等到这句话，他将王令一挥，所有的鲁将像海潮一般涌向败逃的齐兵。一直追赶了三十多里、杀得齐兵几乎全军覆没才觉得解了一口恶气。
姬同执着银枪，看着溅满污血的王袍，终于觉得这一回可以扬眉吐气了，把不可一世的齐国人打得七零八落。
他这回非常虚心地问曹刿：“先生方才的战术是何道理？”
曹刿向他解释了一番：打仗么，当然以气势为主，气势强则能得胜，气势衰了则招致兵败；鼓这个东西就是用来打起气势滴：一鼓气盛，再鼓气衰，三鼓则气竭！
我们就是不敲鼓，用来积蓄三军的气势，等到敌方三鼓而力竭的时候，我们一鼓作气，正是拿气势最强的时候，对抗他气势衰竭的时候，这样才能得到完胜呀。
这次不只是姬同真心佩服曹刿，身边听到这一番解释的鲁将们也心悦诚服。姬同便当场封曹刿为上大夫，专领治军之职；曹刿从此也就过上了吃肉有车的贵族生活。
姬同适时地让使臣向齐王姜小白送去国书，勒令小舅父交出完好无恙的至亲，如果不按孤的话去做……孤现在打仗也打上瘾了……
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