原文
又问：“陆子之学何如？”
先生曰：“濂溪、明道之后，还是象山，只还粗些。”
九川曰：“看他论学，篇篇说出骨髓，句句似针膏肓，却不见他粗。”
先生曰：“然。他心上用过功夫，与揣摹依仿、求之文义自不同。但细看有粗处，用功久，当见之。”
华杉详解
又问：“陆九渊的学问怎么样呢？”
先生回答说：“在周敦颐、程颢之后，还是数陆九渊最得圣道，只是粗糙些。”
我说：“看他论学，篇篇都说出骨髓，句句都是针砭膏肓，没觉得粗糙啊!”
先生说：“是的。他在心体上下过功夫，与只是揣摩先贤意思、依葫芦画瓢、在文字上探求学问的人，自然不同。但是仔细看看，还是有粗糙之处的。你用功时间再长些，自然就看得到。”
原文
庚辰，往虔州再见先生，问：“近来功夫虽若稍知头脑，然难寻个稳当快乐处。”
先生曰：“尔却去心上寻个天理，此正所谓‘理障’。此间有个诀窍。”
曰：“请问如何？”
曰：“只是致知。”
曰：“如何致？”
曰：“尔那一点良知，是尔自家底准则。尔意念着处，他是便知是，非便知非，更瞒他一些不得。尔只不要欺他，实实落落依着他做去，善便存，恶便去，他这里何等稳当快乐!此便是‘格物’的真诀、‘致知’的实功。若不靠着这些真机，如何去格物？我亦近年体贴出来如此分明，初犹疑只依他恐有不足，精细看，无些小欠阙。”
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正德十五年(1520)，我又到赣州去见先生，问：“近来功夫虽然稍微知晓一些，但是很难达到一种安心愉悦的境界。”
先生说：“你成天在心上找天理，自然辛苦紧张，不得放松。这就是所谓的理障，把自己给憋住了。要破这个理障，我倒有个诀窍。”
“什么诀窍啊？”
“就是致知。”
“如何致知？”
“就是你自己那一点良知，是你自己的准则。你的意念所到之处，是对的，他自然就知道是对；是错的，他自然就知道是错，一点都瞒不了他。你只要不欺他，实实在在照着他所知的去做，善念便存，恶念便去。这是何等安心快乐!这就是格物的真诀，致知的实功。如果不依靠这些真机，如何去格物？我也是近年来才体会得这样分明。开始的时候，我也曾怀疑，光靠良知恐怕不够吧？仔细体察之后才发现，丝毫不曾欠缺!”
王阳明这一番议论，把致良知之说又有发明。良知自然会知，我们的一言一行，一举一动，对的错的我们自己都知道，只是有了将迎意必之心，有了“要提高自己的修养”的私心，时不时想检查一下效果，就给自己整出“理障”来。
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华杉讲透王阳明心学
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