当初，皇帝认为宗室强盛，担心有内难，特别加强东宫兵力，使之与羽林军相当，以至于有实甲一万人。刘劭性格狡黠而刚猛，皇帝非常倚重他。等到刘劭准备作乱，每天夜里都设宴招待将士，有时还亲自行酒。王僧绰向皇帝秘密报告，正好严道育的婢女将至，二月二十日夜，刘劭诈为皇帝诏书说：“鲁秀谋反，命你在明天清晨守卫宫门，率众入宫。”于是命张超之等集合平时所蓄养兵士二千余人，皆身披铠甲；召内外幢队队主、队副，预先动员，说有所征讨。夜里，传唤前中庶子、右军长史萧斌，左卫率袁淑，中舍人殷仲素，左积弩将军王正见一起到太子宫。刘劭流涕说：“主上相信谗言，将要废黜我。我自我检查，并无过错，不能受这冤枉。明天早上当行大事，望大家相与勠力。”然后起身，向每个人下拜。众人惊愕，无言以对。过了好久，袁淑、萧斌都说：“自古没有这样的事，请多加思量！”刘劭怒，变色。萧斌惧，与众人都说：“当竭身奉命。”袁淑呵斥说：“你以为殿下是真的吗？殿下幼年时曾经患过疯病，今天又发作了。”刘劭愈怒，斜眼看着袁淑问：“我的事能成不？”袁淑说：“居于不受怀疑的地位，何患不成！只怕事成之后，不为天地所容，大祸也马上就到。假使你真有这个想法，现在放弃还来得及。”左右把袁淑拖出去，说：“这种事，还能半途而废吗！”袁淑回到自己衙门，绕床而行，到四更才就寝。
二月二十一日清晨，宫门未开，刘劭全副武装，外穿红袍，乘上画轮车（红衣，是太子入朝之服；画轮车，驾牛，以彩漆画轮毂），与萧斌同车，卫队都和平常入朝礼仪规格一样。呼唤袁淑甚急，袁淑睡眠不起，刘劭停车在奉化门，反复催促。袁淑慢慢起床，到了刘劭车后；刘劭让他上车，又推辞不上，刘劭命左右杀了他。
等到宫门打开，刘劭从万春门入宫。按旧制，东宫卫队不得入宫城。刘劭以伪造的诏书出示门卫说：“受敕，有所收讨。”令后队速来。张超之等数十人驰入云龙门及斋阁，拔刀径上合殿。皇帝夜里与徐湛之屏人密谈到天明，蜡烛还没有吹灭，门阶户席值班卫兵还在睡觉，没有起床。皇帝见张超之闯入，举起几案抵挡，张超之一刀砍下，皇帝五指皆落，于是弑杀皇帝。徐湛之惊起，从北门逃出，未及开门，被士兵所杀。刘劭进至合殿中阁，听闻皇帝已死，出来坐在东堂，萧斌执刀侍直，呼中书舍人顾嘏，顾嘏震惧，不敢马上前来，既至，太子问道：“听说要废黜我，你为什么不早向我报告？”顾嘏未及回答，就在跟前斩首。江湛在门下省值班，听到喧噪声，叹息说：“不用王僧绰言，以至于此！”于是藏匿于旁边小屋中，刘劭派兵将他就地斩首。宿卫旧将罗训、徐罕都望风归附太子。左细仗主、广威将军吴兴人卜天与来不及披上铠甲，执刀持弓，疾呼左右出战。徐罕说：“殿下入宫，你要干什么！”卜天与骂道：“殿下常来，你今天怎么说这话！你就是贼！”拉弓射刘劭于东堂，几乎射中。刘劭党羽攻击他，断臂而死。队将张泓之、朱道钦、陈满全部战死。左卫将军尹弘惶怖，觐见刘劭，请求处分。刘劭派人从东阁入，杀潘淑妃及刘义隆亲信左右数十人，急召始兴王刘濬，命他率众屯驻中堂。
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