而该体系还有一个重大的缺陷便是缺少野战榴弹炮，榴弹炮在17世纪末已被荷兰人与英国人大量使用了。这一新型火炮引起了不少人的兴趣，因为它相对轻量，并且可以发射爆炸弹、榴霰弹与实心弹。榴弹炮的缺乏在奥地利继承战争中变得很明显，因此野战炮兵军官们一直极力主张引进它们。
而现在就不得不说一位名人，那便是让.巴普蒂斯特.瓦盖特.德.格里伯瓦。
格里伯瓦1715年12月4日生于亚眠，年轻的让.巴普蒂斯特在科学与数学领域展现出特殊的天赋，因此他的父母鼓励他学习炮兵。1757年，格里伯瓦被派遣至维也纳，在与法国结盟的奥地利的陆军中，担任炮兵联络官一职。他抵达奥地利时，奥地利炮兵已被公认为欧洲最先进的炮兵。这一成果要得益于奥地利了不起的炮兵总长，约瑟夫.文泽尔.列支登士敦亲王的努力。
亲王于1744年被任命为炮兵总长，一直干到1772年。奥地利炮兵在奥地利继承战争中的表现不尽如人意。战争结束后，列支登士敦亲王迅速开展对奥地利炮兵进行现代化改造的工作。他从装备与人员着手，甚至投入了一部分私人财产。按照列支登士敦的炮兵体系，火炮被明确的分为野战炮与城炮两大类。炮重被普遍的减轻了，结构也更加简洁了。炮架拥有了依靠螺丝旋转控制的高度调节器，而炮手所需的工具也挂在炮架两侧，方便取用。这些工具包括装填炮弹用的通条以及手杆。新型火炮还包括其余一些使火炮操作更为方便的改进。
一向善于观察的格里伯瓦将这些改进铭记在心。他已经坚信炮兵改革的必要性，早于1748年便进行了旋转式炮架的初步设计，该炮架适用于要塞炮与岸炮，将成为创造性的发明。在七年战争中，格里伯瓦积累了不少前线作战经验。首先是作为法国陆军的一名炮兵联络官，接着从1759年开始，在奥地利陆军中以中校军衔参战。在1762年，他被晋升为少将。9月和10月，他作为炮兵与工兵指挥官，在西里西亚的施维德尼茨要塞抵御普鲁士陆军的进攻，战功显赫。10月9日，当时驻守要塞的司令官古斯科伯爵，率军向普军投降，因为要塞弹药已尽。
此战普军付出了7000人伤亡的代价，而奥军的伤亡不到1000人。在施维德尼茨发生的这场防御战，尤其是这次战役中炮兵的作战行动，在全欧洲广为流传，在格里伯瓦被囚禁于普鲁士的日子里，腓特烈二世曾尝试说服他加入普军，但最终未能成功。格里伯瓦后来返回奥地利，玛丽亚－特蕾莎女皇升他为中将，并且寄去自己的亲笔感谢信与一条镶有钻石的女皇画像链。她希望格里伯瓦能够留在奥地利军。但是，格里伯瓦在战争结束后回到了巴黎。
回到巴黎的格里伯瓦为了给关于法军现役火炮的作战效能的辩论画上一个句号，特地前往了斯特拉斯堡。在那里，格里伯瓦将在观察团的监督下，测试他所设计的新型火炮。这个观察团由阿尔萨斯方面军司令官孔达德元帅直接负责，团内包括多名炮兵专家。在马利茨、戈麦尔和罗斯坦这些改革派军官们的协助下，更多的改进被添加到新炮兵体系当中。最终，测试的结果牢固的证明了格里伯瓦体系的优越性。在格里伯瓦著写的报告与其余斯特拉斯堡测试结果报告的基础之上。
法国的战争部在1765年草拟了宣布采用新炮兵体系的皇家政令。该草稿得到了索瓦瑟公爵的批准，最终在8月13日的皇家议政会上被国王批准。
允许引入格里伯瓦体系的皇家政令在1765年10月15日生效。这次改革涉及野战炮与榴弹炮；臼炮起初被忽略了，直到20年后被再次引入。该体系最为重大的几项改革，全部是针对野战炮兵的。事实上，瓦利埃尔体系的一大缺点就是未能将用于城战和堡垒的重炮，与协助18世纪线式队形在野外作战的野战炮区分开来。格里伯瓦体系，在其涉及范围最广的时期，包括以下内容：
野战炮：
12磅、8磅与4磅加农炮
1磅轻炮（罗斯坦炮？）
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