既然决定出兵剿灭张燕，刘鹏就不会拖拉行事，病也不装了，美人也不玩了。谴了名侍卫，将要出兵的消息传给了天使。
那小黄门乃是张让的心腹，次间听到刘鹏要出兵的消息，立刻动身返回洛阳交差去了。
中平元年十月，汉右将军刘鹏征讨黑山贼张燕。
此次出征，刘鹏调广阳郡黄忠一万步卒，，涿郡高览一万步卒，并赵云一万铁甲连环兵，归属陈到的一万五千重骑兵，计四万五千大军。
十月初旬，接到将令的黄忠、高览二人，率所部士卒星夜赶往上谷。
上谷常无战事，刘鹏就将城中的大军抽调了两万五千铁骑，只留下太史慈的三千战车兵，陈到的八千士卒，一起守卫上谷城。其余各县皆有自己招募兵员，并不用太守府派军士驻守。
此次出征，刘鹏将一万五千重铁骑交回到黄忠手中，并令其为先锋，逢山开路，遇水搭桥。
他自己则亲率两万步卒、同高览为中军。。赵云的铁甲连环马为后应。
他出征以后，四郡军事由贾诩处理，上谷政务还是陈到处理。
上次他出征，大军所耗粮草过十万石左右。同年再次出征，因百姓赋税已经上交，而且庄稼收成都还不错，府库粮草充盈，他则带了一月之粮。
已是十月初旬，再过一月就是十一月，那时天气寒冷，滴水成冰。若在那时，他还未战败张燕，只能罢兵等来年开春再战。因此一月之粮足亦。
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