二十七日凌晨，张遇率七千豫州军主力绕过汲县悄然北上。午后时分，张遇即将抵达西枋城时接到王泰通报：新义军衡水营在对岸泊下，黎阳军有了动静，似乎准备乘船渡河。
张遇得报大喜，豫州军北上乃是临时起意，事前张遇没有预料到恰好赶上黎阳军渡河强攻，如此说来，张温肯定更加想不到，此时的豫州军可谓一支奇兵。
当下张遇命令豫州军在西枋城歇息休整，又传令王泰，务必坚守渡口，随时与他保持联系，关键之时，豫州军主力会适时杀到，给予对手致命一击。
下午申时末，一万五千黎阳军乘坐衡水营战船，强行渡向淇河对岸。
这段时间王泰在西岸渡口构筑了许多防御，浅滩上钉了许多木桩，防止小舟冲滩，深水码头边缘遍布鹿砦，不仅让船板没有铺陈之地，还能大大阻碍步卒冲击。
渡口的防御只能增加障碍，不能挡住对方大军登岸，阻挡对方登岸的主力只能是骁勇的士卒。渡口地势狭窄，不利于大军作战，王泰把麾下人马分作三支千人队，其中两支替换作战，另一支作为预备队，由他亲自率领，以便应对危急情况。
入夏以后，白昼见长。申末酉初时分，太阳火辣辣地挂在西边的天空，没有一点黄昏即将到来的迹象。就在这个时候，衡水营战船抵近淇河西岸。似乎知道浅滩上木桩的麻烦，衡水营一开始就没有冲滩的打算，五艘大型战船两前三后缓缓向深水码头靠近，似乎有强行泊岸的打算。
“弓箭——准备——”
码头第一道营垒后，上百支燃烧的火把插在松软的泥土里，几百名豫州军弓箭手一手持弓，一手拈着沾满油脂的箭镞；弓箭手统带不断地发令提醒，双眼盯着越来越近的战船紧张地计算着距离。
“嗡——”颤抖的绷响突然爆发，成百上千的羽箭从战上腾空而起，直奔豫州军防御营垒。衡水营倚仗船身高大、射程更远的优势，率先发难。
扑扑扑——
暴雨泼打般一阵闷响，数十名豫州军中箭倒下，弓箭手统带见势不好，心慌之下，距离也算得不是那么精准了，只连声叫道：“点火！射——点火！射——”
火箭腾空而起，在空中划过一道弧线，随即擦着战船边缘坠落河水中。第一轮箭矢没有造成给对手带来威胁。
火箭燃烧的箭镞受时效限制，发射火箭不能像平常箭矢攻击一样进行统一指令。弓箭手统带一旦下达命令，弓箭手便按照点火、张弓、射击的流程自行散射。
豫州军射出的第一支火箭尽皆在射程之外，到第二支射出的时候，前面的两艘战船靠近了一些，已经进入了豫州军打击范围之内。战船目标大，只要进入射程，很容易被火箭射中，两艘战船中了几十支火箭，船上的水手一边来回奔走扑火，一边驾驶着战船坚定地向码头靠去。
“嗡嗡嗡——”
箭矢如蝗，双方你来我往，相互攻击。对射之中，双方距离越来越近，衡水营两艘战船渐渐靠岸。
“轰——”一声大响，其中一艘战船船帆冲起熊熊火焰。这张船帆同时被几十支火箭射中，船上水手来不及扑灭火头，火焰便已大了起来。船上水手还不在意，上面的乘客却哄地一声炸开了锅。这是深水地带，他们其中大多数不会水。
“不要乱！拍杆——准备！”苏忘扬声大喝，他正好在这艘船上。
拍杆顾名思意就是拍打用的长杆。战国时代水战之时为攻击敌方船只，有人在己方战船上设置了一种外形像翘翘板的装置；这种装置一端用绳索固定，是为操纵端；另一端绑缚重物探出战船，是为攻击端。水手操纵船只，将攻击端移转到对方战船上方，然后松开操纵端的绳索，带有重物的攻击端会疾速砸下去，给对方船只造成极大的伤害。这就是最初的拍杆。
大晋退居江东之后，特别重视长江的防守，不仅建立了一支战力远在北方诸国之上的水军，还改良了不少水战利器；拍杆的改良就是其中之一。
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