桦山久高不得不弃船上岸，徒步横穿至南海岛东岸得以逃生。而主将岛津义弘所乘之船也因为潮汐的原因与船队脱离，被联军战船包围后一时间几乎陷于绝境，在其他战船的奋死救援下才得以脱离险境。
战况于日军不利，加之天色已渐渐明亮，大势已定，日军遂回师撤回。此战捕获日本船百艘，击沉二百艘，击杀日军五百，俘虏一百八十余，日军溺死者无数。
明军主将邓子龙、朝军主将李舜臣亦在交战中全都身负重伤，陈璘也曾陷于日军重围之中，眼看三人都要战死杀场之际，突然一队明军加入了战场，巨大的战舰，犀利的炮火，立刻将日军舰队击溃。海战结束后中朝联军水军见日军退却，随后全力追击，因而对顺天城的海上封锁也就此解除。
而那一支突然加入战场的舰队，也在战后，立刻就消失了，让死里逃生的邓子龙等人想要答谢一番都找不到人。
见海上封锁解除，小西军避开发生海战的南海岛北部，从南海岛南部经大迂回后，平安到达巨济岛。南海岛残存的桦山久高收罗了大约五百人的岛津军后亦平安撤退至巨济岛。
随后日军其余各部，各自撤退，李如楠虽然有心追赶，却被邢玠军令所阻，也是无可奈何，至此，出征朝鲜的日本大名已全数从朝鲜撤回日本，丰臣秀吉的征服朝鲜和明朝的计划也就此终结，朝鲜战争也就此落下帷幕。
战后的和平交涉由德川家康主持，由对马岛的宗氏负责进行。为了恢复同已经断交的李氏朝鲜面的关系，日方向朝鲜派出了通信使，而为了打探日本情报，朝鲜政府亦派出了惟政作为探贼使抵达对马岛，在宗义智的协调下，惟政同宗义智一到到达伏见城同德川家康会面。
惟政在确定了日本的实权已经转移到德川方，并确认了德川家康的和平意向以后，朝方随后向日本派遣了称为回答兼刷还使的正式使节觐见德川家康，同日方恢复了外交关系。
而大明方面，正如前田利家所预测的那样，万历皇帝对于和日本讲和完全没有兴趣，此刻大明的主要精力都集中在了对杨应龙的战斗当中。
对此，李如楠已经完全不关心，他现在只想着立刻返回辽东，通过情报，李如楠已经确定，努尔哈赤要动了，而且就在最近。
一个月之前，努尔哈赤突然派次子代善袭击了舒尔哈奇的新营地，抓捕了舒尔哈奇父子，而后便将舒尔哈奇的长子阿尔通阿斩杀，囚禁了舒尔哈奇，只是在代善等人的求情下，宽恕了舒尔哈奇幼子阿敏。
可以说，眼下在女真族内，除了一个还在挣扎着的叶赫女真之外，已经完全没有了努尔哈赤的对手。
既然基本上没有了对手，那么接下来努尔哈赤要干什么，已经不言而喻了。
之前的漠北大战，辽东积蓄了多年的精锐部队，损失殆尽，虽然经过了这几年的休养生息，实力恢复了一些，可是却也难以和努尔哈赤对抗。
李如楠如果还在朝鲜的话，一旦努尔哈赤发难，他的家人可就危险了。
返回辽东，在做出了这个决定之后，邢玠等人几乎都没有阻拦，这个时候李如楠回去，对他们可都是天大的好事，朝廷很快就要派人过来了，到时候李如楠的那些功劳自然可以全都转移到他们的身上，反正李如楠也不在这边，既然要回去，那显然是要放弃功勋了。
“大人！为何现在回去，朝鲜奉上的钦差就要到了，这个时候回去，我们岂不是真的要白忙活了！”傅成显然对李如楠的决定有些不满。
李如楠此刻心事重重，见傅成抱怨，顿时没好气的说道：“你懂什么，辽东才是我们的根基，眼下辽东不稳，一旦努尔哈赤发难，根基没有了，就算是皇帝将天下都封给咱们又有个屁用，回去！到时候仗有的你打，功劳，万岁爷不封，老子来封！”
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