岳飞监造凌烟阁，消息闭塞，对朝堂之上发生的变故毫不知情，只是每日练兵。这日，他正在帐中看着地图上的山川地形，就听张宪心急火燎地在外面叫道：“大哥！出大事了！这是韩将军的飞鸽传书。”话音刚落，他就冲进大帐，把手上的飞鸽传书交给了岳飞。
岳飞接过念道：“苗、刘兵变，皇上下诏罪己，被押大牢。”
张宪气喘吁吁地道：“此二人一直主张抗金，对这次朝廷南逃非常不满，此番做出这种极端的事恐怕也是被逼急了。”
岳飞叹了口气，道：“再急也不能胡来，这么做是会误己误君误天下的。来人！”亲兵听令上前，“请王贵、牛皋、杨再兴到我帐内议事。”
“是！”
张宪道：“韩将军已经决定带兵去临安勤王，号召各地的守军支援，我们去还是不去？”
岳飞听了，思索着，并没有急于回答，他要等王贵他们来齐了，再作定夺。
与此同时，杜充也已收到“新王”的诏书和韩世忠的飞鸽传书。他看着诏书和飞鸽传书，一时间左右为难。
王燮见他犹疑不决，道：“杜帅，韩将军传信给了各地守军，现在大家都在纷纷响应，我们也要有所表示啊！”
杜充听了，摇头道：“什么纷纷响应？除了刘光世赶往临安之外，其余人等都是嘴上热闹，根本没见动向。”
王燮不解道：“杜帅的意思是？”
杜充笑了笑，道：“大家都在等着看，我们也别着急啊，临安的局势还不知道怎么样呢。”
王燮恍然大悟，道：“要不，我们也学别人，表面响应韩世忠的号召，实际按兵不动，静观其变？”
杜充笑道：“演戏要真演，不可全军出动，也不要不动一兵一卒。我准备派出一队人马投石问路，如果是韩世忠、刘光世胜了，那我们便是勤王的功臣；如果是苗傅、刘正彦赢了，我就接受这右丞相之职。”
王燮听了，不得不佩服，还是老狐狸狡猾，谄媚道：“还是杜帅英明，这样是两全之策，只是不知杜帅要派哪支队伍前去勤王？”这样一问，两人都有些踌躇。是啊，派谁去呢？这种要命的事情王燮自己肯定是不会干的。
就在这时，一名守卫禀报道：“报告将军，岳飞求见。”
杜充与王燮对视一眼，不禁一笑，自己正在为难，这倒好，有人不请自来了，并且还自愿帮这一忙，正所谓说曹操，不，是想曹操，曹操便到，于是杜充连忙请人将岳飞传进来。
杜充看着岳飞进来，不禁一笑，突然发现桌上的文件还放着，赶紧把“新王”的诏书收起来，故意问道：“岳飞，你此次从军营匆匆赶来，所为何事？”
岳飞道：“临安之事，想必杜帅已经知晓。”
杜充点点头道：“嗯，我也收到韩将军的书信了。”
岳飞问道：“不知杜帅可有什么打算？”
杜充慷慨激昂道：“皇上有难，做臣子的理应火速前去救驾。”说着，叹了一口气，“临安勤王固然紧要，但此刻汴京归了金人，建康的形势也很紧张，如果我们大举进犯，恐怕金人就会乘此机会南下。”他一边说着，一边留意看着岳飞的反应。
果然，只听岳飞道：“如果杜帅信得过岳飞，就请杜帅准许岳飞率本部人马前往临安勤王。”
杜充听了岳飞的豪言壮语，向王燮使了个眼色，王燮立马会意，向岳飞道：“哈哈，岳将军，勤王是要紧的事，杜帅本该亲自领兵前往临安，但眼下这形势不容许亲自前往，若是日后皇上问起杜帅为何不领兵前往，但不知岳将军将如何回答啊？”
岳飞心里思忖，原来这老家伙在这节骨眼儿上还想着功劳的问题，但自己只想救回皇上，功劳不功劳的，无所谓，便坦然道：“岳飞是杜帅的手下，岳飞前往临安就等同于杜帅前往临安勤王，杜帅虽身未在临安，却无时无刻不忧心皇上的安危。”
杜充听完，很满意地向岳飞道：“你能明白我的苦心，实为难得呀，这样你就代本帅前去勤王。”
岳飞拱手道：“末将遵命。”
于是，岳飞带领王贵他们及本部人马——岳家军火速开拔，不几日就抵达了临安。
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