天道的运行不会停滞，故而万物得以生成；帝王之道的运行是不会停顿的，所以天下都来归服；圣人之道的运行不会停歇，所以海内敬服。明于天道，通于圣人之道，六合四时畅达帝王之德的，任物循性自为，万物暗昧不觉执守虚静自生自长。圣人执守清静，不是因为清静好才这样做的，而是万物不足以搅乱内心才清静的。水清静就可以清楚照见人的胡须眉毛，水的平面符合水准器的要求，大匠师傅就可以取法于此。水清静还能如此明察，何况是人的精神呢！圣人的内心虚静，可当大地的镜子、万物的镜子。虚静、恬淡、寂寞和无为，是天地的本原和道德的极致，因此，帝王圣人都栖心于此。心神休止则虚静空明，虚静空明则能鉴照万物而得到充实，充实包含万物的条理秩序。心境空虚就得清静，清静之后化为运动，运动与天道相合，万物无不自得。清静就是无为，君无为，百官各尽职责。行无为之道就能从容自如，从容自如之人，忧患不留止于心，所以能长寿。虚静、恬淡、寂寞和无为，是万物的本性。明晓这个道理来做君主，便能像尧一样为国君；明晓这个道理来做人臣，便能像舜一样为臣子。以这个道理来处上位，就是帝王天子的常德；以这个道理处下位，就是玄圣素王的正道。以这个道理退隐闲游，江海山林之士都会敬服；以这个道理出仕做官抚治理百姓，就能建大功、显名声而使天下一统。清虚笃静而为圣人，顺天而动则为帝王，无为而为天下万物尊崇，朴素称美于天下，没有与之相争的。
明白天地虚静无为的大德，就能把握关键和本源，与天道相合；以之均平协调天下之事，就是与人契合。与人契合的，就是人乐；与天相合的，就是天乐。
庄子说：“我的宗师呀！我的宗师呀！碎毁万物不算暴戾，恩泽万代不为仁慈，比上古更年长不为寿，覆天载地，雕刻万物的形体而不称为巧妙，这就叫做天乐。所以说：体会天乐的，存在时与天道一同运行，死亡时与万物相融。静时与阴气有同一德行，运动时与阳气同波流散。所以，知晓天乐的，不抱怨天，不非难人，不受外物牵累，不被鬼神责罚。所以说：动时如天运转，静时如地虚静，一心安定即可统治天下；鬼神不会带来灾祸，精神不会疲劳，心安定而万物顺服。这就是说，把虚静无为推行于天地之间，畅通在万物中间，这就叫天乐。天乐，是圣人用来畜养天下的。”
【原文】
昔者舜问于尧曰：“天王之用心何如［1］？”
尧曰：“吾不敖无告［2］，不废穷民，苦死者［3］，嘉孺子而哀妇人［4］。此吾所以用心已。”
舜曰：“美则美矣，而未大也［5］。”
尧曰：“然则何如？”
舜曰：“天德而出宁［6］，日月照而四时行，若昼夜之有经［7］，云行而雨施矣。”
尧曰：“胶胶扰扰乎［8］！子，天之合也［9］；我，人之合也。”夫天地者，古之所大也，而黄帝尧舜之所共美也。故古之王天下者，奚为哉？天地而已矣［10］。
【注释】
［1］天王：具有天德的帝王。
［2］敖：同傲，傲慢。无告：有苦无处诉说的人。
［3］废：抛弃。苦：哀怜。
［4］嘉：善，亲善。孺子：小孩。哀：怜悯。
［5］未大：不算伟大。
［6］出：呈现。
［7］经：恒久不变的规则。
［8］胶胶：纠缠在一起。扰扰：纷乱。
［9］天之合：与天道顺合。
［10］天地而已矣：如同天地一样虚静无为就是了。
【译文】
从前舜问尧说：“天王的用心怎样呢？”
尧说：“我不轻侮求告无门处境悲惨的人，不遗弃贫穷的民，忧悯死者，亲爱孩子又怜悯妇女，这就是我的用心处。”
舜说：“好是很好，只是还不够宏大。”
尧说：“那么，应该怎样做呢？”
舜说：“天运行而地安宁，日月照耀而四时运行，好像昼夜有常、云行雨施一样。”
尧说：“我真是纷扰多事啊！你与天道自然相合，我只是与人道相合。”
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