米勒进一步完善了社会阶段模型，其过程也经历了长时间的思考。在成书于1771年和1773年的《关于社会等级的考察》初版序言中，他使用了“人类社会的自然进程”这一短语，但没有作出具体解释。为了更清晰地表达观点，他在1779年版中重写了序言：“人类社会有一个从无知到博学，从愚昧到文明的自然进程，各个阶段通常伴随着特定的法律和习俗。各种偶然的因素决定了不同国家在这个进程中是先进还是落后。”米勒沿袭了大卫·休谟《英国史》(1754—1762)中的观点，认为自由的上升是这些因素中的核心；《关于社会等级的考察》第六章的倒数第二小节，即第三节的标题就是“现代欧洲国家劳动人民获取自由的原因”。但是对自由的重视促使米勒谴责奴隶制度，这一点上又与休谟不同；全书的最后一节，即第六章第四节题为“奴隶制的政治后果”,米勒认为奴隶制不符合未来的社会进步方向。西方文化优越性的许多因素都可以追溯至米勒，但他似乎认为所有国家都具有获得同样的发展的可能性。“落后”或“进步”取决于"各种偶然因素",而不是固有的种族或民族性格。
杜尔阁没有像孟德斯鸠或苏格兰学派那样系统地比较不同的社会形态。他在1750年的著作《人类精神的进程》中，几乎没有关注社会发展的特定阶段，尽管他提纲挈领地提到了人类从野蛮社会走向农业定居社会，以及城市、商业、艺术和手工艺的趋利化。杜尔阁认为起决定性作用的不是生存模式，而是宏观的文化变迁，例如文字的发明，城市的扩张，印刷媒体的出现等。他对当下和未来的观点比弗格森和米勒更加乐观。米勒的忧虑是，即便是在他所处的时代，奴隶制在欧洲虽已被消除而在殖民地却继续存在，这两者之间仍然矛盾重重；杜尔阁则突出描绘了蛮族入侵罗马帝国带来的深远“伤害”,以区别于欧洲在“最近几个世纪取得的巨大成功”:“君主失去权威，贵族毫无节制，人民饱受奴役，乡村遍布要塞，惨遭**；战火在城市和乡村间蔓延……商业停滞，交通中断……极端的愚昧在整个国家，在所有人之间蔓延。这就是欧洲长达几个世纪真实的悲惨图景。”杜尔阁对中世纪的描绘影响了伏尔泰后来对中世纪的看法。
然而，即使在最黑暗的年代，艺术和科学仍在萌芽之中，并即将在未来大放异彩。各个城市挨过了艰难的岁月，在王子们的庇佑下恢复了活力。“全世界各个国家发生了诸多历史事件，各自不同的路线最终殊途同归，使得人类精神从废墟中重生。”在一首献给进步的赞歌中，杜尔阁热烈地赞扬时间本身的力量：“时机成熟了”;或更加热烈的“时间，展开你敏捷的翅膀吧!”杜尔阁通过简短的语句表达了重视历史发展的重要性。1750年，他自己可能尚未完全意识到这种重要性，但他后来的行动说明他很快就意识到这一点：谁能解开时间流逝的秘密，谁就能影响甚至掌握未来。⑩
在另一本关于同一时段的世界史著作(未出版)中，杜尔阁进一步完善了有关人类进步的概念。他暂时抛开了对中世纪的谴责，主要探讨了历史发展的一般阶段，即从狩猎到游牧、农业，再到城市化和商业化的不同生活方式。杜尔阁认为进步是“不可避免”的，尽管其中夹杂着衰落期。然而“不同民族的进步过程差异甚大”。在这里，杜尔阁似乎注定要走向欧洲优越论，从而最终走向西方优越论。当然，在西方世界内部，发展模式也具有空间差异性。目前仍有一些国家陷于落后状态，而另一些国家则充分展现出历史进步的优势。“放眼世界，即使是今天，人类的整个历史仍在向我们展现各个历史阶段的轨迹和丰碑，从美国原住民的原始状态(现在仍然存在),到欧洲大部分开明国家的文明社会。”杜尔阁明确反对孟德斯鸠将气候作为解释不同国家差异的原因，但他也并未找到可替代的说法。事实上，人口密度、商业、科学的兴起、印刷、通信模式都是可能的备选答案。最重要的是，所有这些因素都产生于人64 类社会内部，我们可以从中研究其意义。杜尔阁和苏格兰学派与十九世纪的观念(例如马克思和孔德)之间的一个重要关联就是，都表现了这样一种研究路径，即通过研究过去可以揭示社会发展的一般规律。
杜尔阁的历史进步观在十八世纪五十年代早期的影响很难具体衡量。人们似乎在后来(十八世纪九十年代和十九世纪最初几十年)才得以清晰地认识到他的影响，因为无论是《讲义》还是《世界史》,都要等到1808—1811年他的文集初版刊行时才得见天日。同时代的人(例如休谟)认为杜尔阁是人类可完善性和历史进步观念的阐释者，但他后来作为可完善性预言者的名声主要依赖于他的朋友兼学生孔多塞于1786年为他撰写的传记；以及皮埃尔·塞缪尔·杜邦·德·尼莫尔(PierreSamuelDupontdeNemours)1781—1782年出版的关于他生平的回忆录和文集初版。在孔多塞那里，杜尔阁与理查德·普莱斯(RichardPrice)和约瑟夫·普利斯特里(JosephPriestley)并称“新的人类无限可完善性原则”的三使徒。但是孔多塞也是直到1794年出版《人类精神进步史表纲要》一书时才提出了这一评语。法国和英国学者关于不同发展阶段社会进步概念的交替发展(杜尔阁认可休谟和普莱斯的观点，并且懂英语)和共同进步导致了这些观念在整个十八世纪的生根发芽。⑩
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