楚成王沉吟不决，他一方面极恨宋国叛楚，又私分曹、卫两国的国土，因此极欲一举攻灭宋国，子玉的请战，部分迎合了楚成王这方面的企图。但另一面楚成王亦不能不重视齐、秦从东西两面的进攻，东面的楚军虽然把齐军的进攻阻挡住，但西面秦军却势如破竹，已接连攻陷楚国多座边关重镇，发展下去，楚国都的安全亦大受威胁，他不能不分兵抵御。在如此两难之下，楚成王唯有既不完全同意子玉的请战，但也没有坚决反对，他怀着侥幸的心理，希望子玉的楚军创出奇迹！因此也就容许子玉继续围攻宋都。
子玉知楚成王心动，便更加自负，他急欲与晋军决战，以便提高他在楚成王眼中的分量，为达此目的，子玉故意玩了一着妙招，派使者向晋文公提出一个和解的条件，即晋军允许曹、卫复国，楚国也可以从宋国撤兵。
楚国使者来到晋国军营，向晋文公提出了子玉的条件。晋文公顿感十分为难，因若不允楚军的条件，便违反了曹、卫、宋三国的利益，必遭三国的怨恨，于晋国的“中原霸业”十分不利，但若答应楚国的条件，则几经辛苦才得来的有利形势，便被楚国轻轻化解了，这对晋国的霸业亦同样不利。
晋文公一时难决，便与元帅贾佗、军师狐偃商议，贾佗奋然道：“吾尽可不理楚国的求和，吾愿统率大军，直捣商丘，与楚军决一死战！”
狐偃一听，即微笑点头，以示嘉许贾佗的勇气，但却没作声，似仍有所保留。
晋文公大奇道：“难道舅父不同意贾元帅之议么？”
狐偃微微一笑，道：“与楚军决战，目下正是最有利的时机，乃势所必然之举也！但决战之前，宜先安抚曹、卫、宋三国之心，免三国暗生怨恨也。”
狐偃的主意，大合晋文公的心意。于是一面暗中许诺曹、卫复国，条件是必须与楚国绝交。一面又把楚军主帅子玉派来的使臣扣押起来，以激怒子玉，令他急于求与晋军决战。狐偃这一妙着，便把主动权始终稳据在晋军手上了。
楚军主帅子玉，在接获曹、卫两国与楚国绝交，并退出攻宋联军的消息，又见晋国把他派去的使臣扣押，不由大怒，深感在楚成王面前下不了台，惊怒之下，子玉连提防被晋军调动的戒心也抛开，当即下令楚军退出宋都商丘，奔赴曹都陶丘，寻求与晋军决战。
楚军经半个月的长途跋涉，终抵达曹都陶丘（河南定陶县）外围重镇成武，距陶丘西北面的晋军只有三十里的路程了。
子玉不让楚军稍做休整，便令楚军向成武发起攻击，守城的晋、曹联军稍触即弃城而逃。楚军迅速攻占了成武重镇。
晋军的软弱，令楚军主帅子玉十分得意，他向下属大笑道：“大王以为晋军真有三头六臂，怎料其一触即溃？此乃晋军虚张声势、徒有其名之实证也！大王若再怀疑！吾必全歼晋军，教楚人皆知吾子玉不惧什么‘勤王之师’也！”
于是子玉不再犹豫，也不准楚军稍做休整，下令全速向曹都陶丘进发，以逼晋军决战，期一战以求奇功。于是，十五万楚军日夜兼程，向曹都陶丘方面的晋国大军进逼，其势十分浩大。
陶丘方面，晋军已严阵以待，元帅贾佗已准备狠狠迎击逼近的楚军。此时狐偃却忽然向贾佗道：“元帅宜先退九十里，再做反击也。”
贾佗不解，晋文公亦十分迷惑，忙道：“为甚不待楚军疲困之际发动攻击，反而要向后撤呢？”
狐偃微笑道：“出兵打仗，理直气壮的军队士气旺盛，理亏的军队士气必然低落。吾晋国君当日于流亡时曾受过楚国的恩惠，曾亲口答应，日后晋楚两军于战场上相遇，必先让晋军‘退避三舍’，一舍为卅里，三舍岂非九十里么？我军后撤，便是向天下人昭示，晋国君乃重信守诺之人；若不后撤，便被楚军视为背信弃义，彼等理直气壮，士气高昂，晋军反而理亏，士气必然低落，这场仗便很难取胜也。况且吾军之所以‘退避三舍’，尚有更佳妙着，稍后贾将军便会清楚明白了！”
贾佗深知狐偃精通兵法，更擅长于天机大势演绎，他的论证，必有其理，便不再犹豫，下令晋国大军向卫国境内撤退。
狐偃又派出使者，亲赴楚军军营，求见楚军主帅子玉。使者向子玉道：“吾主因有承诺，故先行退避三舍，望将军幸勿以晋军为怯也。”
子玉一听，他求战以建奇功心切，便傲然大笑道：“空言承诺，岂是为将之道？晋军若不畏怯，为何当初出兵攻曹、卫两国？见吾楚军逼近，却又说什么守诺‘退避三舍’，实即畏惧吾楚军大势，岂非此地无银三百两吗？汝不必多言，速回去告知晋君，除非他肯自缚以降，否则楚军绝不停战，直捣晋都，把汝主生擒活捉！”
子玉果然不领晋军“退避三舍”之情，反而更断认晋军畏怯，下令楚军长驱直进，追击晋军，誓要把晋军全歼才肯罢休。
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