19世纪末，美国的特里普利特（Triplett）、英国的特纳（Turner）以及德国的迈耶（Mayer）已经开始进行与竞争行为有关的因素的系统研究，从那时起，人们对合作的了解就越来越多。1929年，穆勒（Maller）写了第一本有关合作的书《合作与竞争：关于动机的实验研究》；米德（MargarrtMead）在1936年出版了《原始人的合作与竞争》，梅依（May,M.）和杜伯斯（Doobs,L.）在社会科学研究审议会（SocialScienceResearchCouncil）的支持下完成了《竞争与合作》一书，在书中他们都对合作与竞争的研究进行了系统的回顾，将合作与竞争定义为：竞争或合作乃至少两个人以上，直接导向相同的社会结果。在竞争中，这种结果的获得只是一些人而非所有人所能获取的。而在合作中，这种结果则是大部分的人或所有的人所关心的（Farivar，1985）。
20世纪初，格式塔心理学派的奠基人考夫卡（Koffka,K.）提出，小组是一个动态的整体，成员之间的互赖关系是可以改变的。后来，他的同事勒温（Lewin,K.）在20年代和30年代修正了这一观点。他认为小组的本质是成员间的互赖，即由共同目标而产生的相互依赖，它使得小组成为“动态的整体”，因此，任何一个小组成员或亚小组的状态发生改变，都会影响其他成员或其他亚小组；同一小组内成员的内在紧张状态会激发学生朝着共同的理想目标而努力。勒温的学生道奇（Deutsch,M.）更是后起之秀，他研究合作和竞争团体在不同教学方式下的表现，他重新修正了勒温的观点。研究前，他告诉合作小组，小组是一个整体，他们的表现是要和其他小组比较之后才能决定，根据每个人在小组中的贡献和表现，给予不同的奖励。道奇的研究发现：在合作学习小组中，学生更能从事积极的合作，行动分工，注意同伴的表现，小组作品和讨论的品质也比较高。而竞争小组的表现并未增加学习的投入和兴趣。根据这些研究结果，道奇在1949年公开发表了一系列关于合作的研究论文和理论阐述，形成了一套系统的关于合作与竞争的理论。他指出社会互赖关系可以是积极的（合作），也可以是消极的（竞争）。后来，道奇的研究生约翰逊（Johnson,D.W.）和他的兄弟Johnson,R.T.进一步扩展了道奇的理论，最终形成了社会互赖理论（Johnson，D.W.& Johnson，R.T.，1989）。此外，勒温同时还提出了其著名的场理论（Fieldtheory），他将焦点集中在现在的情境（非历史的）来分析行为，他研究领导的方式和团体目标行为的关系，结果发现学生比较不喜欢权威式的领导者，比较喜欢民主的领导方式。勒温对团体进行研究，发展成为“团体动力学”的理论。莫雷诺和勒温将心理学取向的重心从个人移到团体，更促使了团体动力学的蓬勃发展。
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