活动学习理论起源于康德与黑格尔的古典哲学，形成于马克思辩证唯物主义，后被建构主义心理学家维果茨基提出，成熟于苏联心理学家列昂节夫与鲁利亚，是社会文化活动与社会历史的研究成果。活动学习理论强调活动在知识技能内化过程中的桥梁性作用，而人的活动具有对象性和社会性。
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