陶行知在创办晓庄学校期间，多次发表他的具有创造性的教育思想，并在晓庄学校和其他学校进行试验和实践。1927年年底，陶行知发明“艺友制”师范教育。晓庄幼稚园开学，实行“艺友制”，接受三人为艺友，培养幼稚园教师。1928年1月，撰写《艺友制师范教育答客问》，阐述“艺友制”。陶行知说：“艺友制是什么？艺是艺术，也可作手艺解。友是朋友，凡用朋友之道教人学做艺术或手艺便是艺友制。”“凡用朋友之道教人学做教师，便是艺友制师范教育。”有人问：“艺友制是否要起而代替师范学校？”陶行知的回答是：“不是的，师范学校应根本改造，不应当废除，现在各省归并师范的潮流，是欠深谋远虑的。”“不过我们主张的艺友制是要和师范学校相辅而行的，不是拿来代替师范学校的。”陶行知在回答“艺友制研究是使用什么方法？”时说：“艺友制的根本方法是教学做合一”，“先行先知的在做上教；后行后知的在做上学。大家共教、共学、共做，才是真正的艺友制，惟独艺友制才是彻底的教学做合一。”
“教学做合一”是陶行知教育思想中的一个创见，是由“教学合一”的思想发展而形成的。“教学合一”是陶行知于1919年在南京高等师范学校任教时提出来的，他看到学校里的“先生只管教，学生只管受教，好像是学的事体，都被教的事体打消掉了。”“这都是因为重教太过，所以不知不觉就将他和学分离了。然而教学两者，实在是不能分离的，实在是应当合一的。”他认为：“教学要合一，有三个理由：第一，先生的责任不在教，而在教学，而在教学生学。第二，教的法子必须根据学的法子。第三，先生不但要拿他教的法子和学生学的法子联络，并须和他自己的学问联络起来。做先生的，应该一面教一面学，并不是贩卖些知识来，就可以终身卖不尽的。”陶行知后来在创办试验乡村师范时，他的思想更进一步发展，认为教学必须和实际的做联系，从而提出了“教学做合一”的思想。在创办试验乡村师范时，陶行知把“教学做合一”作为校训。陶行知早在写《中国师范教育建设论》中提道：“怎样教？教的法子要根据学的法子；学的法子要根据做的法子。教法、学法、做法是应当合一的。”1927年11月2日陶行知在试验乡村师范的一次“寅会”（清晨寅时举行的全校师生大会）上，作了《教学做合一》的演讲。他说：“教学做是一件事，不是三件事。我们要在做上教，在做上学。在做上教的是先生；在做上学的是学生。从先生对学生的关系说：做便是教；从学生对先生的关系说：做便是学。先生拿做来教，乃是真教；学生拿做来学，方是实学。不在做上用功夫，教固不成为教，学也不成为学。从广义的教育观看，先生与学生并没有严格的区别。”在次日的寅会上所作的《在劳力上劳心》演讲时又重申：“昨天我讲《教学做合一》的时候，曾经提及‘做是学之中心’，可见做之重要。那么我们必须明白‘做’是什么，才能明白教学做合一。盲目盲动是做吗？不是。胡思乱想是做吗？不是。只有手到心到才是真正的做。世界上有四种人：一种是劳心的人；一种是劳力的人；一种是劳心兼劳力的人；一种是在劳力上劳心的人。”陶行知认为，“劳力而不劳心，则一切动作都是囿于故常，不能开创新的途径，劳心而不劳力则一切思想难免玄之又玄，不能印证于经验。劳力与劳心分家，则一切进步发明都是不可能了。所以单单劳力，单单劳心都不能算是真正之做。真正之做须是在劳力上劳心。”陶行知说：“在劳力上劳心，是一切发明之母。事事在劳力上劳心，便可得事物之真理。人人在劳力上劳心，便可无废人，便可无阶级、征服天然势力，创造大同社会，是立在同一的哲学基础上的。这个哲学的基础便是‘在劳力上劳心’。”
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