可是来使仍不识好歹，竟出言不逊，恼得秦良玉性起，立即拔出佩剑，将其砍作两段。随后集聚兵马，与弟弟侄子等，疾赴平叛前线，投入巢匪战斗。
当时，叛军占领重庆已有9个月。而从二郎关到佛图关是重庆的出入要道，叛军有数万人把守着，连营达17座。明军总兵杜文焕等率军多次进攻不克。秦良玉遂请命，要求从间道绕出关后，与明军两路夹击。获准后她便依计进军。那些叛兵只管前敌，未防后袭。谁知突然从背面杀出一枝悍军，当先一位女将军铁甲银枪，蛮靴白马，麾军直入，狂杀猛剁，顿时令叛军乱作一团，无人敢当。前方的明军也趁势踹入敌营，势如削瓜钊草一般，无人遮挡得住。很快，叛军大溃，明军和秦良玉部连下二郎、佛图两关，直捣重庆……
到了明崇祯二年的十二月，清兵绕道喜峰口，攻陷遵化，直薄北京城下。次年又向东攻占永平、滦州、迁安三城，一时形势极为险峻。崇祯皇帝匆忙下诏征调天下兵马勤王。谁知各地兵军除了明季忠臣户象升挥军入援外，其余多装聋作哑，就是一些出兵的部队，也沿途逗挠，畏葸不前。却有一位出类拔萃的女丈夫，慷慨誓师，不远千里自川东起程，入京勤王。她就是大义凛然的秦良玉。
原来秦良玉闻得勤王诏后，毫不迟疑。火速“出家财济饷”，亲率白杆兵兼程北上。她撒去钗钿，除去环佩，改穿峨冠博带的男装，扮成一个英武的男将。并且还挑选了数百名健妇，也令她们易装相随，作为自己的亲兵，倍道驰援。
当时各地陆续赶来的十余万官军，均屯驻在蓟门近畿一带，却仍是互相观望，迟迟不前。独独秦良玉所部一到京郊便率先奋勇出击，后在在友军配合下，奋力收复永平、遵化等四城，解除了清兵对北京的威胁。
秦良玉的事迹传到崇祯皇帝那里，他大为感动。立刻派特使携带大批酒肉前去犒军，并且传旨在平台召见了这位富有传奇色彩的女将军秦良玉。秦良玉仍是一身男式朝服，从容叩首，三呼万岁。后又镇定奏对，不但令崇祯帝大悦，连朝中一班大臣也都暗自起敬。
崇祯帝当时颁布诏旨，晋封秦良玉为一品夫人。后来，崇祯帝仍然感慨万千，又写下了四首诗，夸赞她的功迹，并御笔亲誊，赐给了秦良玉。其中一首读来尤令人动容：
蜀锦征袍自剪成，
桃花马上请长缨。
世间多少奇男子，
谁肯沙场万里行？
秦良玉一生戎马40余年，足迹遍及长城内外、大江南北、云贵高原、四川盆地。
然而形格势
禁，历史大局已无可挽回。到了南明隆武二年，清军攻占北京，并大举南侵。此时秦良玉年已七十三岁，且明知敌我势力已不成比例，但她仍毅然接受南明隆武政权赐封太子太保、忠贞侯封号以及“总镇关防”官印，继续高举扶明抗清的旗帜，并准备率军前往福建抗清。然而由于郑芝龙的叛变，隆武帝被捉，秦军未能成行。
南明永历二年（1648年），在西南的永历皇帝派人加秦良玉太子太傅，授“四川招讨使”。可惜的是，几日之后，秦良玉就抱恨而终了。
关于秦良玉的死，也有过一些不同说法。如有一种说法是，秦良玉是被李自成的军队杀死的。也有学者说秦良玉是病逝的，那她到底是怎么死的呢？
其实要弄清此事并不复杂，明史上即有明确的记载：
“张献忠尽陷楚地，将复入蜀。良玉图全蜀形势上之巡抚陈士奇，请益兵守十三隘，士奇不能用。复上之巡按刘之勃，之勃许之，而无兵可发。十七年春，献忠遂长驱犯夔州。良玉驰援，众寡不敌，溃。及全蜀尽陷，良玉慷慨语其众曰：吾兄弟二人皆死王事，吾以一孱妇蒙国恩二十年，今不幸至此，其敢以余年事逆贼哉！”悉召所部约曰：有从贼者，族无赦！“乃分兵守四境。贼遍招土司，独无敢至石砫者。后献忠死，良玉竟以寿终。”
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