正德十二年（1517）十月九日，王阳明率军抵达南康。当时，有人告发义官李正岩和医官刘福泰通敌。于是，王阳明将此二人招来问话，但二人皆矢口否认。
王阳明对他们说道：“即便果有此事，我也会赦免你等之罪。你们留在军中，戴罪立功吧！”
时至傍晚，李、刘二人特来求见王阳明，说有要事相告。于是，王阳明将他们暗自招至帐中问话。二人向王阳明禀报：官军攻占桶冈、横水匪巢之时，必然途经十八面隘。此处地势极为险要，群山环绕，山势险峻，道路狭窄。因此，官府之前数次派兵皆困于此地。有一泥瓦工名张保，此人长期身居匪巢，并多次参与修筑山寨、城堡等工程，十分熟悉当地地形。若官军能找到此人，就能详细了解匪巢的地形。
闻此，王阳明随即询问张保的住处。二人又道：“我等能免于死罪皆因大人开恩，能为大人效命，在所不惜。”
值得庆幸的是，张保此时已被官军抓获，并被押送至军门外。然而，张保无论如何也不肯进帐见王阳明。于是，王阳明将李、刘二人打发出帐，并命人将张保带到后堂。王阳明对他说：“听闻你曾帮助贼匪修造山寨，此乃死罪。”
听闻此言，张保羞愧地低下了头，解释说：“我只是为生计所迫，他们知道我贪生怕死，所以逼我为匪。”
王阳明沉着脸说道：“本府暂不欲治罪于你。贼匪山寨必然倚险而建，你身居匪巢，定然知晓其中要害。现命你将山寨布局、周边部署情况，及大小出入道路尽告本府。若我军此行能一举**平匪巢，你等皆有封赏。”
张保闻此喜不自胜，即刻求王阳明赐笔砚。王阳明命张保画图，并派李、刘二人从旁监视。随后，王阳明命部下拿来酒肉犒赏三人。张保感激王阳明的不杀之恩，所绘匪巢地形图极为详细、清楚。此图不仅具体标出了贼匪所占据的要塞、隘口及进退路径，还清晰地注明了山岭与要塞、平路与险路的区别，同时还附上了上山、下山的方法，以及山寨四周修造的高台情况。此图真可谓事无巨细，无所不包。
王阳明手捧此图，细细观看之后，不禁大喜，对三人大加称赞，并命他们于寝帐中休息。次日，王阳明赐三人义官之职。
如前所述，正德十二年十月七日夜晚，各路官军一齐向至坪进发。十日到达该地。此后，王阳明命李正岩、刘福泰各领人马四处打探敌军动向，并及时上报。
闻听官军大举来攻，各匪巢纷纷鸣锣示警，聚集匪众以抵御官军。如此一来，贼匪士气大振。同时，大批匪众迅速来到险要隘口处，用石料、木料修建起工事，准备与官军决一死战。此时，匪徒已占据有利地形，官军靠近不得。因此，王阳明决定于夜间进攻。
十一日上午，王阳明亲率大军在距匪巢三十里处安营扎寨。他命士兵大量伐木、挖掘壕沟、修造栅栏及瞭望台，摆出长期驻扎的架势。当日夜里，王阳明命将官雷济、义民萧庾，分率乡兵及善于攀爬的樵夫四百人，各领一旗，携带火枪、挠钩、套索等物由间道攀崖爬壁而上，潜入附近山顶以窥探匪巢动向。
同时，王阳明下令两人带上旗帜、炮火，提前堆起数千堆茅草，待次日官军举兵之时，张旗、发炮、燃火以做策应。
十二日早晨，官军进至十八面隘。贼匪据险迎敌，骤闻远近山顶炮声如雷，烟焰四起。官军又呼喊震天，铳箭齐发。贼寇未曾料到官军能奇袭此处，以为官军已尽破巢穴，皆惊恐失措，弃险退走。
正所谓“兵者诡道”，王阳明通过此役，一举将十八面隘贼军击溃。
之后，王阳明又派遣千户陈伟（《皇明大儒王阳明先生出身靖乱录》记为陈睿）、高睿分别率领数十名精壮兵士，从十八面隘沿悬崖攀缘而上，以夺取其他险要隘口。同时，王阳明命他们多准备滚木、礌石以克敌。
贼寇溃逃后，官军乘胜追击，声威震天。前线指挥谢昶、冯廷瑞带兵由小路攻入敌寨，尽焚贼巢。贼军退无可退、避无可避，随即大败奔溃。随后，官军又连续攻破长龙、先鹅头、狗脚岭、庵背等匪巢，并一举**平白蓝、横水两大匪巢。
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