起初，匪首谢志珊、萧贵模等人皆以为横水是天堑之险，易守难攻，当他们得知官军从四面包围过来时，便仓促分兵据守险要隘口，以抵抗官军。随后，众贼匪见横水烈焰腾空，枪炮之声撼摇山谷，不禁惊慌失措，皆弃隘口而逃。
各路官军乘机进攻，人人奋勇杀敌，终于攻破匪巢。随后，各路大军会师横水。由于官军昼夜涉深涧、蹈丛棘、遇险绝，更兼挂绳崖树，鱼贯而上，猿臂而下，稍有不慎，易失足堕入深谷，所以当各路大军抵达横水、左溪时，众兵士皆困乏不已，无法应战。王阳明考虑到天色已晚，遂下令就地安营扎寨。
次日，天起大雾，并伴有降雨，周围能见度极低。此后一连数日，天气仍然如此，以致军队无法向前。于是，王阳明命令各营士兵就地休整，养精蓄锐，同时，又分别派遣数十名向导探查残匪动向以及其他贼巢的动静。
十五日，向导传来消息，山上贼匪正在排兵布阵，准备在绝险崖壁之处修建工事，拼死一搏。已破贼巢之残匪也流窜至此。
据王阳明所制订的计划，湖广大军与王阳明统领的官军将于十一月一日夹攻桶冈匪巢。眼见日期临近，各将官不禁担心王阳明大军能否按时抵达。王阳明认为，此地距桶冈尚有一百余里，加之山路险峻，要走三日才可抵达。若官军对此处贼匪围而不打，转而移兵桶冈，势必造成兵力分散，此种做法甚为不妥。因此，他决定在夹攻桶冈之日前先扫平横水匪寇。
恰在此时官军抓获了一名桶冈的喽啰兵钟景，他正准备出山打探横水方面的消息。于是，王阳明命人将他带来，说道：“我军势头锐不可当，所到之处匪患尽除。剿灭桶冈贼匪，即在眼前。你若能转投官军，本府恕你不死。”
钟景听闻此言，当即叩首谢恩并归降了官军。当王阳明询问桶冈地形时，钟景皆据实相告。他还将横水匪巢的分布情况告之王阳明。而后，王阳明亲自给钟景松绑，并赐他酒肉，将他留在帐前听用。
之后，王阳明命各营将兵士分为正、奇两队，正兵从正面攻击，奇兵从背面偷袭。官军在大雾的掩护下分头攻击敌营。《孙子兵法》云“以正合，以奇胜”，又云“兵贵拙速”“出其不意”。王阳明此役真可谓深谙兵法精髓。
最终，官军于十六日攻破旱坑（《皇明大儒王阳明先生出身靖乱录》记为卑坑）、窎井、稳下、李家等匪巢，十七日攻破丝茅坝；十八日攻破朱雀坑、村头坑、黄竹坳、观音山等匪巢，十九日攻破梅伏坑（又称梅坑）、石头坑，二十日攻破白封龙、芒背、黄泥坑、大富湾等匪巢，二十二日攻破白水洞，二十四日攻破寨下、杞州坑，二十五日攻破朱坑、杨家山，二十六日攻破李坑、川坳，二十七日拿下长河洞匪巢。
大匪首谢志珊在逃往桶冈途中被官军活捉，随后被军门斩首，其头颅被高悬于城楼。行刑前，王阳明问他：“尔等不过一介草民，何以能招募如此多的匪众？”
谢志珊答道：“此非易事。每当我发现英武、神勇之士，断不肯轻易错过。我会通过各种手段引诱他们，例如请他们喝酒，或资助他们的生活，直到他们对我感恩戴德。此时，我便将自己的目的告诉他们，他们必然会死心塌地为我效命。”
后来，王阳明将此事告与弟子，并对他们说：“若想有朋友相助，我们也必须如此。”《皇明大儒王阳明先生出身靖乱录》中有一诗，可以表达出王阳明此时的心情：“同志相求志自同，岂容当面失英雄。秉铨谁是怜才者，不及当年盗贼公。”
由上可知，尽管战事紧迫，王阳明依然没有忘记通过实例来启发、开导弟子。
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