首先，在人与自然的关系上，自由表现为人对自然规律性（必然性）的认识与实践的程度。“自由是对必然的认识。”这个命题科学地解决了自由与必然性的辩证关系：自由与必然性是对立统一的。当人还没有认识自然界的必然性（规律性）时，人受自然界必然性（规律性）与因果性的支配与束缚，人是没有自由的；而当人通过主体能动性，认识到自然界的必然性，并利用必然性（规律性）为人类服务时，人是自由的。可见，自由并不排斥必然性、规律性，而是包含在必然性之中。人与动物分离出来后，在很长时期处于蒙昧时代，这时人与自然的关系在本质上同动物差不多，人受自然的奴役，靠天吃饭，靠“神”保佑活着。在这样的时代，人在自然界面前是无能为力的，人是没有自由的。“但是文化上的每一个进步，都是迈向自由的一步。”[7]随着社会的发展，人类逐步进到文明时代之后，人们在生产实践与“天”斗与“地”斗的过程中，积累经验，逐步了解一些自然知识，掌握了自然发展变化的一些规律，以科学知识取代神话传说，人们慢慢开始有一定主动权和一定自由。由于生产工具的改进与发明，在实践经验与科学进步的基础上，人们对自然界的必然性与规律性的认识与掌握进一步深化与扩展。从而在自然界面前取得更多主动权与自由。但是这种自由只能是相对的，即使到了今天，科学发展与人类智慧达到空前发达的时代，人们对自然必然性与规律性的认识还是有限度的。其中有许多自然现象对于现代人来说还是一个“必然王国”，人们尚未获得真正自由。对于地震这种自然现象的认识与掌握就是一例，今天人类尚未摆脱地震的奴役；即使过了多少年后我们掌握了地震规律，完全有能力防御地震给人类带来的灾难，也还会出现威胁人类生存的其他自然现象，有待于我们去探索与研究。所以说我们对自然界必然性、规律性的认识与掌握是永无止境的，人类总是处在“从必然王国到自由王国”的过程中。毛泽东指出：“人类的历史，就是一个从必然王国向自由王国发展的历史。这个历史永远不会完结。”[8]那种认为终有一天人类对自然界的必然性与规律性会有完全的认识，是一种幻想，是永远无法办到的，这说明人与自然的关系始终处于自由与不自由的对立统一中。
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