自汉末以来，中原就和只有一江之隔的东邻朝鲜保持着密切的关系。南北朝的时候，朝鲜分裂为高丽、新罗、百济三股势力，但仍旧愿意称臣。虽然在某一朝代衰微没落时，高丽曾乘机发兵前来侵犯，但仍算是忠心的附属国，这种关系在唐朝时更为显著。隋朝灭亡的主要原因之一就是对高丽的连年征战使得国力锐减，民心丧失。唐高祖建立唐朝后，努力与高丽荣留王修好，还册封荣留王为辽东郡王、高丽王。与此同时，册封百济武王为带方郡王、百济王，新罗真平王为乐浪郡王、新罗王。
贞观年间，唐朝国势强盛，文化繁荣，朝鲜半岛和日本受惠最多。由于它们的文化水平不高，看到灿烂辉煌的大唐文化，都倾心仰慕，派遣许多学生到长安留学，不但使用唐朝的年历，还模仿唐朝的服饰，甚至仿照汉字造他们本国的文字。当时，它们不论是典章制度、学术思想、美术建筑、制造技艺，还是衣食居住、社会习尚、佛教宗派、寺院经典等方面，都源自唐朝，受唐文化影响最深。
它们对唐朝贡纳不绝，全心归服。
贞观十七年（643 年），高丽权臣渊盖苏文弑君再立新主，并联合百济预备并吞新罗时，高丽与大唐的友好关系就产生了变化。
“当初渊盖苏文弑君就有人劝我发兵前去攻讨，以唐朝目前的国力要打高丽，是轻而易举的事。”唐太宗对新罗求援的使者说，“不过，我不愿意轻启战端，让两国百姓流血伤亡。现在你来求我发兵攻打，这实在很令人为难！”
“不愿轻启战端是陛下有好生之德，而且别的附属国作战我们实在没有必要发兵干涉，既然这几个附属国在名义上都归属大唐，陛下只要派人带诏书去阻止高丽的攻势，就可算尽到责任了。”房玄龄本来就不愿意唐太宗出兵攻打高丽，见唐太宗这么说了之后，连忙劝道。新罗的使者听了唐太宗君臣的话急得说不出话来，只好跪在地上不停地磕头。
唐太宗仁慈地说：“你不用急，我立刻就派人去传达停战的诏书。”
“可是渊盖苏文的大军已经包围住我国的京城了，他绝不会轻易罢战的，陛下，求您发兵救救可怜的新罗百姓吧。”那使者痛哭着哀求。
唐太宗非常自负地说：“我下的诏书他敢不听从吗？
你放心好了，他绝对不敢乱来的。”
可是，事情出乎唐太宗的意料之外，渊盖苏文不但不停止用兵，还傲慢地说：“这是我们朝鲜本岛的事务，不需要天朝来干涉，而且我们并不是无故出兵。当初隋炀帝进攻高丽时，新罗曾趁机夺走我国500 里的土地，现在我就是要来讨回公道，如果他们不把土地还给我，就休想要我停兵。”
“这么多年前的旧事，还提它做什么？”唐朝使者不甘示弱地说，“真要这么斤斤计较，你们辽东城当初也是我国的领土，是不是也该还给我们？大唐的天子豁达大度，不发兵和你计较这些，你怎么可以违抗诏书呢？”
渊盖苏文心里却认为“山高皇帝远”，唐太宗既然派人下诏书，就是不打算出兵，大唐不出兵他还要怕什么呢？渊盖苏文一不做二不休，在双方谈判破裂后，又攻下新罗好几座城池。
这一下唐太宗真的动怒了。“他未免太大胆了，先是弑君自立新主，而后出兵破坏和平，现在又藐视大唐的诏书，太可恶了！我原先认为这是他们的内政问题，不愿干涉，没想到却成了姑息养奸，这一回我绝对不饶恕这狂妄的家伙了。”说完就命令部将们点召军队。
“陛下，请您三思而行，我们和高丽的邦交一向不错，难道要为了第三者使这友谊破裂吗？”褚遂良连忙进谏说。
“他违抗我的诏书，这问题就不再是不切身的事了，这种行为严重地损害了大唐的尊严！”唐太宗火冒三丈，越说声音越大。正在怒吼的时候，新罗的另一位使者又上前报告高丽的攻势，这无异于在一把火上浇了一桶油。
褚遂良又劝道，与高丽大动干戈的话，对我们的百姓是没有好处的，请唐太宗三思而行。
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