淳熙八年(公元1181年)十二月，四十二岁的辛弃疾落职回到上饶带湖稼轩。他拴住伴他驰骋南北的“栗色的卢”，挂起随他叱咤风云的腰间宝剑，开始了他“带湖吾甚爱，千丈翠奁开。先生杖履无事，一日走千回”的退隐生活。他与“冰肌不受铅华污。更旎旎、真香聚”的爱妻一起临溪植杖，“稻花香里说丰年，听取蛙声一片”；他执鞭教子，“万事几时足，日月自西东。无穷宇宙，人是一粟太仓中。一葛一裘经岁，一钵一瓶终日，老子旧家风”，并将他们的名字都改从“禾”字，意在“以力田为先”；他“同盟鸥鹭”“人间走遍却归耕：一松一竹真朋友，山鸟山花好弟兄”；他访朋拜友，“醉倒东风眠永昼，觉来小院重携手”。但他更心心念念的依然是“白日射金阙，虎豹九关开”；他“最苦浔阳江头客，画舸亭亭待发”；他仰天长啸，“算平戎万里，功名本是，真儒事，君知否”；他对酒苦吟，“短檠灯，长剑铗，欲生苔。雕弓挂壁无用，照影落清杯”；他叹“汗血盐车无人顾，千里空收骏骨”；他悲“剩水残山无态度，被疏梅、料理成风月”。他“以气节自负，以功业自许”，与友朋唱和，与菊柳共语，邀峰岚同赋，携风雨人词，“闲中书石，兴来写地”，写下了无数辞章。他的学生范开将他的辞章编成《稼轩词甲集》刊印出版，“大声鞺鞯，小声铿钧，横绝六合，扫空万古”的“稼轩词”旋即鹊起于士林。人们争相传阅，一时洛阳纸贵。往昔人们口中赞誉的“辛侯”，渐被“稼轩”而代之，“挥毫未竟，而客争藏去”。
淳熙十四年(公元1187年)太上皇驾崩，谥号受命中兴全功至德圣神武文昭仁宪孝皇帝，庙号高宗。赵昚闻太上皇驾崩，失声痛哭，两天不能进食，诏曰：“大行太上皇帝奄弃至养，朕当衰服三年……”诏令太子赵惇参与政事。是年，王淮欲进拟辛弃疾除一帅，周必大以“凡幼安所杀人命，在吾辈执笔者当之”而坚拒。赵昚似乎并没有完全忘记辛弃疾这个“缓急可用之才”，赐予他主管武夷山冲佑观的祠禄官。
淳熙十五年(公元1188年），陈亮到访带湖“稼轩”，辛弃疾喜不自胜。五十岁的辛弃疾和四十五岁的陈亮，这两个同怀同抱、命途多舛、遭际相类、壮志满腔、蹉跎半生的至交知己，彻夜倾心，纵论古今，共话恢复，抵手相谈十曰。临别，辛弃疾仍“意中殊恋恋，复欲追路，至鹭鹚林，则雪深泥滑不得前矣。独饮方村，怅然久之，颇恨挽留之不遂也”，复赋壮词《破阵子》以寄：
醉里挑灯看剑，梦回吹角连营。八百里分麾下炙，五十弦翻塞外声。沙场秋点兵。马作的卢飞快，弓如霹雳弦惊。了却君王天下事，赢得生前身后名。可怜白发生。
淳熙十六年(公元1189年)二月，赵昚见恢复无望，回天无力，遂志隳意颓，又逢金国一代英主完颜雍(金世宗)驾崩，因其子完颜允恭早逝而传位给其孙完颜璟(金章宗)。六十二岁的赵昚羞于依照叔侄之盟向二十一岁的完颜璟称叔而致国礼，遂禅位给太子赵惇(宋光宗），自称“寿皇圣帝”，改年号为“绍熙”。
绍熙三年(公元1192年），五十三岁的辛弃疾在闲居十年后得到了重新起用，诏命起福建提点刑狱。在远赴东南福建上任前的朝堂召对中，辛弃疾仍然念念不忘北地边事，再次上疏《论荆襄上流为东南重地》，力陈御敌抗金之策：
臣窃观自古南北之分，北兵南下，由两淮而绝江，不败则死；由上流流而下江，其事必成。故荆襄上流为东南重地，必然之势也。虽然，荆襄合而为一，则上流重：刺襄分而为二，则上流轻。上流轻重，此南北之所以为成败也。六朝之时，资实居扬州，兵甲居上流。由襄阳以南，江州以西，水陆交错，壤地千里，属之荆州，皆上流也。故形势不分而兵力全，不事夷狄而国势安。其后荆襄分而梁以亡，是不可不知也。今日上流之备，亦甚固矣，臣独以为缓急之际，犹泛泛然未有任陛下之责者。臣试言之：
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