杨廷和是弘治、正德两朝元老，朱祐樘、朱厚照爷俩对他恩重如山，他自然偏向朱祐樘、朱厚照这一脉。他心想，朱祐杬、朱厚熜这一支虽是成化皇帝的后代，但成化皇帝的小儿子还有好几个，要不是他杨廷和主张、张太后附和，这皇帝哪能由朱厚熜来做？还有，如果杨廷和不除掉江彬，这江彬就能迎立一个藩王过来，谁是皇帝又是未知数了。于是，他召集文武群臣说道：“汉朝时，汉成帝刘骜无嗣，他弟弟恭王刘康的儿子刘欣继皇帝位，是为汉哀帝。汉哀帝尊汉成帝皇后赵飞燕为皇太后，尊父亲恭王刘康为恭皇。宋朝时，宋仁宗无嗣，濮王赵允让之子赵曙继承皇位，是为宋英宗。赵曙登基后，曾议定生父濮王称皇考，可因为太后和百官反对而作罢。皇上既然是由小宗入继大宗，就应该援引先例，尊奉正统，以弘治皇帝为皇考，兴王改称皇叔考兴献大王，母氏蒋妃称皇叔母兴国大妃。”
杨廷和讲得有根据，群臣皆无意见。杨廷和也知道这倡议肯定阻力重重，为了众臣一心，他又说道：“有异议者，即奸邪，当斩。”
五月初七，礼部尚书毛澄和文武群臣将此议上奏嘉靖皇帝。嘉靖皇帝哪会同意？他也是熟读诗书之人，明白孝道，哭道：“朕做了皇帝，就不要生父了吗？”
由此，君臣陷入了僵持。
嘉靖皇帝又采纳太监冯保的主意，试图优抚杨廷和，让他改变主意，但杨廷和不为所动。嘉靖皇帝又几次下诏尊加其父朱祐杬徽号，都被杨廷和等大臣封还。
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嘉靖皇帝登基那天，王阳明才明白许璋当年占卜“帝星今在楚矣”指的是什么。这时，许璋已经去世了，王阳明想起这位“当世刘伯温”，便敬佩不已。
五月，王阳明借新政之机，召集薛侃、黄宗明、邹守益、王艮、裘衍等门生雅会于庐山白鹿洞书院，共同倡导阳明心学。
朱熹也曾在白鹿洞书院讲学，他在这里制定了一整套学规，即“父子有亲、君臣有义、夫妇有别、长幼有序、朋友有信”的“五教之目”；“博学之，审问之，谨思之，明辨之，笃行之”的“为学之序”；“言忠信，行笃敬，惩忿窒欲，迁善改过”的“修身之要”；“政权其义不谋其利，明其道不计其功”的“处事之要”；“己所不欲，勿施于人，行有不得，反求诸己”的“接物之要”。
在白鹿洞书院里，王阳明向众门生讲解致良知——
孟子说：“人之所不学而能者，其良能也，所不虑而知者，其良知也。”《大学》里也有“致知在格物”之语。致知就是致我们心里内在的良知。良知，既是道德意识，也是最高本体。良知人人具有，个个自足，是一种不假外力的内在力量。致良知就是将良知推广扩充到事事物物。致本身即是兼知兼行的过程，因而也就是自觉之知与推致知行合一的过程，致良知也就是知行合一。良知是知是知非的知，致是在事上磨炼，见诸客观实际。致良知即是在实际行动中实现良知，知行合一。
王阳明平定朱宸濠之乱，立下了盖世奇功，可接近两年的时间过去了，朝廷也没封赏和重用，众人愤愤不平。一提起钱宁、张忠等卑鄙小人，裘衍免不了辱骂几句。
王阳明告诫他道：“学习应该反躬自省。如果只去指责别人，就只能看到别人的错误，而不会看到自己的缺点。若能反躬自省，就能看到自己有许多不足之处，哪还有时间去指责别人？舜之所以能感化弟弟象，最主要的就是舜不去看象的不是。如果舜坚决要去纠正象的奸恶，只会看到象的不是，而象又是一个傲慢的人，肯定不会认错，舜又岂能感化他？”
裘衍听了这番话，甚感惭愧。
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王阳明简介
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