王阳明盯着王银，回答他的疑问：“一些人之所以干坏事，是因为他们的良知被私欲蒙住，就像太阳也会被乌云笼罩。托上天的洪福，我在偶然间发现了良知学说，认为只有推行良知后天下才能得到治理，从而清明太平。所以，每当想到百姓的困苦，我就十分沉痛。于是，我不顾自己是个不肖无才之人，希望用良知来挽救百姓，整治天下，也是不自量力。天下人看到我这样，于是都来讥讽、诽谤我，说我是丧心病狂的人。哎，我还有什么可顾虑的？我正有着切肤的疼痛，又哪有空闲对别人的讥讽斤斤计较呢？如果有人看到他的父子兄弟坠入深渊，一定会大喊大叫，不顾弃鞋丢帽，奋不顾身地下去解救他。士人们看到这种情况，则在一旁作揖打躬，谈笑风生，认为这个人丢弃衣帽、大喊大叫，一定是个精神失常的人。看到有人落水，依然在那里礼让谈笑而不去救落水之人，这只有没有亲戚骨肉之情的人才这样做。孟子说过，‘无恻隐之心，非人矣’。如果是有父子兄弟爱心的人看见了，一定会痛心疾首，奔走呼号，竭尽全力也要去解救他们。此时，他将自己的生命置之度外，哪还有精力去在乎被讥笑为精神失常呢？又岂会去期望别人的信或不信呢？如今虽有人认为我是精神失常的人，也无关紧要了。”
王阳明的一番话让王银心服口服。其实，王银在泰州，人们就称他为狂者。这狂者，说俗点，不就是精神失常吗？
王阳明的坦诚、执着和对良知的向往让王银钦佩，于是他俯首帖耳等待王阳明赐教。随即，王阳明为王银讲了格物致知的道理。
“他人之学，饰情矫强。先生之学，精深极微。”王银恍然大悟，于是脱下彩衣古帽，改穿常服，拜王阳明为师。
王阳明觉得王银个性高傲，就易其名为艮。艮是银之异体字，又是《周易》中的一卦，象征着山静止不动，而安其所。这名字的改变，或许起到了暗示作用，王艮的性格变得沉稳起来。
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追随王阳明求学的人日益增多。自吉安相识、一直追随王阳明的裘衍正式拜王阳明为师，薛侃、邹守益等人跟随王阳明到了南昌。黄宗明被罢官后，也来南昌继续学业。
此时，王阳明四十九岁，已到了知天命之年，目似剑光，眸若清泉。
当年，麻衣相士说王阳明胡须长达上丹田的时候，就会结成圣贤之胎。如今王阳明胡须已然到脐，他历经百死千难，一口说尽的一句话就是致良知！
薛侃、黄宗明、邹守益、王艮、裘衍等门生正襟危坐，王阳明平静地说道：“‘良知’二字，我从龙场悟道得来，是千古圣贤一脉相传。你们必须着实用功，知行合一，正心明德，才能致良知。此道理简易明白，可是沉埋了数百年不被人重视。我所说的良知学说，实际是一门心学，最早可推溯自孟子，南宋陆九渊则大启其门径，与朱熹的理学分庭抗礼。”讲完这些，王阳明又慨然叹道，“天没有我的灵明，谁去仰他高？地没有我的灵明，谁去俯他深？鬼神没有我的灵明，谁去辨他吉凶灾祥？我的灵明，便是天地鬼神的主宰。”
自此，世人又称王阳明的良知学说为阳明心学。从良知到知行合一，再到致良知，阳明心学自成体系。
王阳明继续讲解道：“人人都是可以成为圣人的，就看想不想成了。只要每人时时刻刻致良知，则人人皆为尧舜。良知是虚的，功夫是实的。知行合一，就是要将知识与实践、功夫与本体融为一体。良知前冠一‘致’字，恰如其分地点出了要害。致良知，就是要实现良知。假若我们每个人都实现了良知，则天下哪还有自私自利、沽名钓誉、阴谋陷害、妒忌贤能、恣纵情欲、互相迫害？如果越来越多的人去致良知，则天下就不会动**不安，战乱不会频频而没有止境。路不拾遗、夜不闭户的时代就会来临。”
薛侃、黄宗明、邹守益、王艮、裘衍等人听了，掌声一片。
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