又有一次，瞽叟叫舜去挖井，等舜挖到深处时，弟弟象就急急忙忙取土填井。幸运的是，两位妻子提前让舜在水井的侧壁凿出一条暗道，才捡回了性命。
填完井后，象以为舜必死无疑，就跟爹娘说：“这主意可是我出的。”然后很慷慨地说：“舜的两位妻子，还有尧赐给他的琴归我，牛羊和谷仓就归父母吧。”
当象迫不及待跑到舜的屋子里玩弄舜的琴时，舜从外面走了进来。象很惊愕，也很尴尬，马上摆出一副闷闷不乐的样子，脸也不红地说：“我正想念你呢，想得我心好闷啊！”舜说：“是啊，你可真够兄弟呀！”史书上说，经历过这些洗礼，舜依然宅心仁厚，还如从前一样侍奉父母，友爱兄弟。
由于娥皇和女英的帮助，舜脱离一个个险境。后世也在《列女传》里将她们列入“母仪传”第一，称“二妃德纯而行笃（行为忠诚厚道而又严肃认真）”，甚至搬出《诗经》里“不显惟德，百辟其刑之”（有德之圣贤，诸侯近而拜服）这样的话赞赏她们。舜的宽容也感化了父母兄弟，四海八荒都在传颂舜的贤德。
经过多方考验，舜终于得到尧的认可。尧选择吉日，举行大典，禅位于舜，《尚书》中称为舜“受终于文祖”。
尧，“三皇五帝”之一；舜，“三皇五帝”之一。娥皇和女英同嫁虞舜为妻。谁有这样的运气，父为帝，夫也为帝；谁又有这样的运气，在父顽、后母嚚、弟劣，并曾多次欲置虞舜于死地时，终因妻子的帮助而脱险？
尧与舜是中国上古时期，最具美德与智慧的统治者，被后世的人们视为典范。托了父与夫的名声，娥皇和女英也成为中国古代最早有姓名的女子。
舜执政之后，与娥皇和女英度过了一段美好的时光。晋代王嘉的《拾遗记》称，他们泛舟海上，船用烟熏过的香茅为旌旗，又以散发清香的桂枝为华表，并在华表的顶端安装了精心雕琢的玉鸠，据说，这是已有记载中最古老的风向标。
舜出台一系列重大政治措施，使得中华大地出现一派励精图治的气象。他继位当年，就到各地巡守，祭祀名山，召见诸侯，考察民情；还规定以后五年巡守一次，考察诸侯的政绩，赏罚分明；他重新修订历法，又举行祭祀上天、祭祀天地四时、祭祀山川群神的大典。
舜的治国方略还有一项是“象以典刑，流宥五刑”：在器物上画出五种刑罚的形状，起警诫作用；用流放的办法代替肉刑，以示宽大。
那时，湖南九嶷山上有九条恶龙，住在九座岩洞里，经常到湘江来戏水玩乐，以致洪水暴涨，庄稼被冲毁，房屋被冲塌，老百姓叫苦不迭，怨声载道。舜关心百姓的疾苦，得知恶龙祸害百姓的消息后，饭吃不好，觉睡不安，一心想要到南方去帮助百姓除害解难，惩治恶龙。
舜带着人马去九嶷山了。娥皇、女英也在家日夜为他祈祷，期盼他早日胜利归来。可是，一年又一年过去了，燕子来来去去了几回，花开花落了几度，舜依然没有回家。她们二人思前想后，与其待在家里，不如前去寻找。娥皇和女英于是冒着风雪，跋山涉水，向着湘江的方向走去。
不知过了多少个春夏秋冬，她们终于来到了九嶷山。她们找遍了九嶷山的每个山村，踏遍了九嶷山的每条小径。这一天，她们来到了一个名叫三峰石的地方，这儿耸立着三块大石头，翠竹间，有一座珍珠贝垒成的高大坟墓。她们感到惊异，便问附近的乡亲：“是谁的坟墓如此壮观？”乡亲们含着眼泪告诉她们：“这是舜帝的坟墓，他老人家从遥远的北方来到这里，帮助我们斩除了九条恶龙，人民过上了安乐的生活，可是他老人家却受苦受累病死在这里了。”
娥皇和女英听后抱头痛哭。她们的眼泪，洒在了九嶷山的竹子上，竹竿上便呈现点点泪斑，有紫色的，有雪白的，还有血红血红的，这便是湘妃竹。
《红楼梦》里黛玉在旧帕上所题“彩线难收面上珠，湘江旧迹已模糊。窗前亦有千竿竹，不识香痕渍也无？”正是用了湘妃哭舜、泪染斑竹的典故。
流水远逝，正像丈夫一去不返一样。远望着芦蒿无边，江雾苍茫，伤痛不已的娥皇、女英想，没有舜，她们怎么活呢？九嶷山离家太远，她们掂量着自己的体力，大概是走不回去了。她们相互看了一眼，又看了看湘江，没有犹豫，牵着手跳入江里。
历史上的娥皇和女英并没有留下更多的事迹，死后却被演绎成了湘君、湘夫人，她们的故事在漫长的转述过程中失去了原本的真实，但这并不耽误文人墨客们追思她们的身影。
唐尧虞舜时代是以天下为己任的父系社会时代，也是英雄辈出的时代。娥皇和女英跟在英雄的背后，当然也与男人们一起舍小利而顾民族宏图大业，为了天下太平，她们甚至舍出自己丈夫的生命。与轩辕黄帝的妻子嫘祖与嫫母一样，娥皇和女英也被世代华夏儿女颂赞。
娥皇、女英成就了舜的大业。她们是两片绿叶，映衬着舜的璀璨；她们是两朵鲜艳的花，渲染着上古先人的辉煌；她们更是飘扬在妫水河畔（帝舜初都）的两缕千秋流芳、缭绕不去的香魂。
记录她们功绩的，还有九嶷山的斑竹，她们的泪痕，4000年来，摇曳至今。
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