杨利伟边走边向大家挥手致意，他也许没有想到，身着航天服的自己以及眼前的一切，已构成了亿万人眼中最美的图画。人群中，他看到戚发轫、刘竹生等研制飞船和火箭的科学家们正在注视着他。杨利伟从眼神中读懂了他们要说的话：“放心吧，我们的火箭是金牌火箭，我们的飞船也是最好的，你一定能平安归来！”杨利伟充满感激地向他们微笑示意，然后走到预定的位置站定，向总指挥李继耐立正、报告：“我奉命执行首次载人航天飞行任务，准备完毕，待命出征，请指示！中国人民解放军航天员大队航天员杨利伟！”
“出发！”李继耐庄重地下达了出征令。
“是！”杨利伟向李继耐再次行军礼。随着这个标准的军礼，周围一片灯光闪烁——中国首飞航天员的英姿永远定格在记者们的镜头里，记录在摄像机流动的画面里。
“杨利伟，杨利伟，我们盼着你胜利归来！”“祖国期待着你的凯旋！”在此起彼伏的呼喊声中，杨利伟带着56个民族同胞的共同祝愿，向着迢迢天路出发了。
首飞梯队成员聂海胜（左）、杨利伟（中）、翟志刚（右）在神舟五号载人航天飞行任务航天员出征仪式上
首飞航天员杨利伟向载人航天工程总指挥李继耐报告出征
晨雾中，由警车、摩托车、特护专车组成的车队浩浩****驶出“圆梦园”，驶过千年胡杨林，驶过潺潺弱水河，向着中国载人航天发射场飞驰而去。
历史性的时刻在一分一秒地接近。当传来“1分钟准备”的口令声时，杨利伟躺在了特制的座椅上，安稳地注视着前方，静静地等待着那辉煌一刻的到来。
9时整，金色阳光铺满了天空下的戈壁。“10，9，8，7，6，5，4，3，2，1——”，发射场前方传来零号指挥员郭保新清晰的十秒倒计时声音。杨利伟也在心里默默地数着，当数到“4”的时候，他情不自禁地举起右手，敬了一个标准的军礼，用这样独特的方式来感谢党和祖国对他的信任，感谢人民赋予他这样重大的光荣使命。
“点火！起飞！”随着倒计时的终结，火箭的尾部发出巨大的轰鸣声，8台发动机同时喷出炫目的烈焰。几百吨的高性能燃料在杨利伟的身后熊熊燃烧，逃逸塔分离，助推器分离，一、二级火箭分离……9时9分47秒，甩掉最后一级火箭的飞船进入了预定轨道。10分钟后，根据北京、西安两个测控中心和大洋深处的“远望二号”测量船的测算结果，传来了飞船准确入轨的精确参数：近地点是200千米，远地点是347千米。杨利伟听到地面的欢呼声后，摘下手套，在《飞行日志》上写道：“为了人类的和平与进步，中国人来到太空了！”
15时54分，神舟五号在太空中飞行到第5圈时，变轨程序启动，飞船尾部喷出橘黄色的火焰，船体加速飞行，进入了新的圆形轨道。在太空中飞行，飞船绕地球每转1圈需要90分钟，由于当时的测控能力有限，每一圈只有十几分钟的时间可以与地面联系。正是这几个“十几分钟”，让杨利伟没有感到丝毫的孤独和恐惧，而且在21小时23分钟的飞天之旅中，他的全部操作没有出现一次失误。当飞船飞行到第7周的时候，杨利伟展示了中国国旗和联合国旗帜，表达了中国人民和平利用太空，造福全人类的美好愿望。
10月16日4时19分，神舟五号环绕地球飞行了整整14圈。5时35分，北京航天指挥控制中心向神舟五号注入返回数据。飞船的返回虽说只有短短的几十分钟，却比上升段、在轨段更具危险性。从某种意义而言，能否安全返回才是检验任务成败的关键。5时58分，返回舱与轨道舱、推进舱相继分离。6时04分，返回舱进入大气层，“接力棒”正式交给着陆场系统的工作人员。
这是一个令人揪心的时刻，飞船返回舱距地面不到100千米，正以每秒7.8千米的速度高速飞行。返回舱与大气剧烈摩擦产生的激波，使返回舱表面与周围气体分子呈黏滞状态，形成一个高达几千摄氏度的高温区。高温区内的气体和返回舱表面材料的分子被电离成等离子体，形成一个等离子区，像套鞘似的包裹着返回舱。因为等离子体可以吸收和反射电波，造成返回舱与外界的无线电通信衰减，甚至中断，飞船进入了这个“黑障区”后，瞬间与地面失去了联系。杨利伟承受着比发射升空时更为强烈的载荷冲击力，他无意中向舷窗外望了一眼，只见通红的火焰在“呼呼”燃烧，有很多又亮又白的东西“唰唰”地从旁边划过。在距离地面40千米时，飞船终于飞出了“黑障区”。
神舟五号返回，工作人员为杨利伟打开舱门
神舟五号航天员杨利伟自主出舱
“回收一号发现目标！”6时06分，清晰的报告声打破了草原黎明的寂静。神舟五号返回舱刚进入测控弧段，雷达操作手就一举捕获目标！“空地搜索开始！”6时11分，着陆场系统总指挥夏长法下达命令。空中5架直升机在晨曦中疾速飞行，地面10多台搜救车在草原上疾驰，此起彼伏的调度口令在夜空中穿梭。一张立体搜索网在天地间迅速展开。
“743号直升机目视目标”“草原一号目视目标”，6时18分，空中和地面同时传来了报告声。返回舱拖着红白相间的巨大降落伞，在直升机的正前方徐徐下降……6时23分，神舟五号降落在阿木古郎牧场上，距理论着陆点仅4.8千米。这个距离对于飞船着陆来说是非常精确的，相当于射击打了十环靶标的好成绩。
当杨利伟自主出舱，跨出舱门时，他被眼前的场景震惊了。草原上挤满了记者、警卫和献花、献哈达的人们，每个人都透着一种喜悦。蒙古族群众按照传统的礼节，给远方归来的贵客献上了洁白的哈达。许多双手把他抬了起来，人们的眼里都闪动着激动的泪花，深秋的草原已是一片欢乐的海洋……
从此，中国成为世界上第三个能够独立开展载人航天活动的国家，中国载人航天工程取得历史性的突破。
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