按照中央批准的《关于实施载人航天工程第二步任务第一阶段研制建设工作的意见》，工程第二步第一阶段的任务是，发射神舟七号飞船，突破和掌握航天员出舱技术，此后再开展空间交会对接试验，掌握相关技术。
出舱是载人航天工程需要突破的三大技术之一。掌握了这项技术，就可以为下一步建造空间站、在轨维护航天器、开展外太空试验，以及未来载人登月等，奠定重要的技术基础。
要想实现出舱，神舟七号任务首先要突破和攻克舱外航天服的研制。
舱外航天服顾名思义就是专门为航天员出舱活动设计的航天服，主要作用是避免出舱过程中的一些危险因素，服装内要给出舱活动的航天员提供大气压力、氧气供给、温湿度控制等；出舱后，不能出现泄漏，还要耐受高低温的骤变，并对宇宙辐射和空间碎片的撞击具有防护功能。可以说，舱外航天服是浓缩了的舱外生命保障系统，相当于一个小型太空舱。
按照最初的计划，中国在2007年发射神舟七号飞船，从俄罗斯引进“海鹰”舱外航天服来完成首次太空出舱活动。然而，很多老一代专家得知这一消息后，却表达出了另一种呼声。他们说，舱外航天服技术是出舱活动的关键技术，如果无法突破，就等于是说在出舱活动这个领域，我们没有任何进步。而且，这与我国载人航天工程立足于自我研制、自我发展的整体思路和战略背离，不利于工程的长远发展。专家们的意见都对，但如果采用我国自行研制的舱外航天服实施出舱，就面临任务进度紧张与技术攻克困难的尖锐矛盾，怎么办？难题摆在了新任工程总设计师周建平的面前。
周建平经过与大家的再三斟酌与论证，最终决定，航天员穿中国自己研制的舱外服进行“太空漫步”。
2004年9月23日，由航天员系统提交的《舱外航天服系统研制总体技术方案》通过了专家评审。方案明确了几个要点：中国的舱外航天服采用软硬混合结构，形态呈拟人态，高2米左右，其中背包高度为1.3米，服装四肢可调节，适合1.6—1.8米的航天员穿着；在地面上自行穿脱需2—3分钟，在太空从开始准备到完全穿好约需15分钟；加注状态下约重120千克；出舱活动期间采用40千帕的纯氧压力制度，抗压能力为120千帕；外层耐温控制在±110 ℃之间；可独立工作4—6小时；可靠性指标为0.997；造价约3000万元。
王永志、周建平等在载人航天工程研制一线调研
2005年3月，航天员系统完成了舱外航天服的系统总体方案设计和各分系统方案设计。中国载人航天工程办公室对外宣布：2007年，中国要实现航天员出舱，在太空行走。工程有关领导在向中央专委汇报时表示，2007年11月可以具备发射神舟七号的条件。中央领导同志并没有马上批准这个方案，而是对工程负责同志说，研制工作不要抢进度，一切服从质量。如果2007年有困难，发射时间可以推迟。根据中央领导的指示，工程总体决定，将神舟七号的发射时间从原定的2007年调整到2008年。
为稳妥起见，进行“太空漫步”时，采用“一中一俄”的模式，也就是说，出舱活动任务由一名航天员穿中国的舱外航天服执行，另一名航天员则穿俄罗斯的舱外航天服进行协助和支持。
舱外航天服的研制主要有4项关键技术和3个技术难点需要突破。4项关键技术分别为舱外航天服关节技术、舱外手套技术、水升华器技术和风机小型化技术；3个技术难点分别为外防护层织物材料技术、静态水气分离技术和二氧化碳传感器技术。研制工作又下设了本体结构、环控生保、医监遥测和控制显示4个分系统，调动了全国相关领域的最优秀资源，吸纳了顶尖专家的意见。
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