探空火箭的研制工作进行得非常艰苦，在许多基本条件都不具备的情况下，著名的卫星和卫星返回技术专家王希季等人以土法上马，没有电子计算机就用电动计算机和手摇计算器，甚至干脆靠打算盘来进行计算。为了计算出完整的飞行弹道，三个人一组，两人负责计算，一人负责校对，几个小组轮班倒，夜以继日地干。没过多久，光是演算纸堆起来就比桌子还要高。然而，忠诚和信仰是必要的，但还是要讲究科学规律，迅速赶上世界先进水平的强烈愿望，使他们忽略了国家的工业基础和技术实力，他们设计的型号为T-3、T-4的第一、二级火箭，由于指标过高而被迫放弃；T-5火箭虽然完成了设计、制作和总装，但最终只能成为展览馆中的陈列品。
面对一再受挫的严酷现实，王希季渐渐地冷静下来，他认识到承担一项前所未有的国家工程，目标与技术途径必须适合国情和现实基础，否则只能是欲速则不达。经过反复思考，他理清了思路，从中国国情出发，以技术难度较小的无控制探空火箭为突破口，循序渐进地创造条件，等适当的时候再开始运载火箭的研制。
新的建议被采纳后，王希季从曾经急于求成的心理中走了出来，改用稳扎稳打的战略战术，开始了型号为T-7的无控制探空火箭的研制工作。为了确保研发顺利，他先从模型火箭T-7M入手。设计过程中，王希季时刻提醒自己，要密切结合我国的实际，清楚了解此项技术和产品所处的社会环境和工程环境，在准确定位的基础上选择适当的技术途径。100天后，王希季拿出了**推进剂探空火箭T-7M的设计方案：飞行高度为8—10千米，有效载荷19千克。
1960年2月19日，黄浦江畔的上海还沉浸在过年的气氛中，距离南汇县老港镇大约2千米的东进村的荒凉海滩上，则是一派紧张忙碌的景象。我国第一枚**推进剂探空火箭T-7M静静地竖立在20米高的发射架上。
当时的发射设施非常简陋，发电机、起重卷扬机、望远镜都是临时借来的。指挥员没有电子对话设备，下达口令全凭扯着嗓子喊和挥舞信号旗；没有为火箭加注推进剂的设备，加压设备用的是自行车打气筒；没有专业的遥测设备，遥测数据的接收靠的是利用手动天线来跟踪火箭飞行……
“点火！”指挥员一声令下，现场的人员屏住了呼吸。一阵轰鸣过后，发射架下浓烟四起，火箭迅速冲出发射架，直冲云天。试验成功了，王希季喜极而泣。
T-7M火箭是后继实用型探空火箭的缩比试验型号，飞行高度虽然只有8—10千米，但却验证了火箭设计、生产工艺和试验技术的正确性，迈出了中国探空火箭技术具有工程实践意义的重要一步。
1964年7月19日，中国第一枚生物火箭T-7A（S1）在安徽广德发射成功，把8只大白鼠送上80千米的高空。当时，中国还没有掌握回收技术，火箭只是到达80千米的高空，然后把回收舱弹出，降落伞打开，回收舱降落在地面。1965年6月1日和5日，又进行了两次相同的试验，飞行高度达60—70千米。研究人员在每枚火箭的箭头都装载了4只大白鼠和4只小白鼠，以及12支分别装有果蝇、须酶等样品的生物试管。通过大白鼠在飞行过程中的心电图变化曲线和血液理化分析，研究太阳辐射的影响；通过大白鼠由超重到失重状态的姿态变化，观察飞行环境和高空环境对动物组织器官的影响。同时，对回收后的白鼠和果蝇进行繁殖试验，观察飞行环境和高空环境对遗传的影响。
在大白鼠成功“飞天”之后，1966年7月，广德县的发射架又迎来了一枚新的生物火箭，不过，这次的乘客身材要比白鼠大好多倍。这是在小型动物飞行试验后，即将开始进行的大型动物飞行试验，要把小狗送上天。
T-7M火箭第四次发射时，钱学森等在上海南汇发射场现场指导
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