宋襄公回国之后，对于自己的遭遇思前想后过不去这个弯儿。如果他能够就此想想自己的过失，也是宋国之福。但是宋襄公想的是如何报仇雪恨。
奇怪的是，他并没有想到向楚成王报复，反而恨上了郑文公。大约宋襄公潜意识里还是畏惧楚成王吧！真正的恶人，那是谁都畏惧的。不过他恨郑文公，居然是因为郑文公倡议让楚成王做盟主，这就有点说不过去了。按照当时的形势，谁都阻挠不了楚成王做盟主，谁提出来还不一样吗？
可是宋襄公就是恨郑文公，而且恨得真心实意，恨得咬牙切齿。
或许和楚成王的杀鸡给猴看一样，宋襄公这也是一种情绪转移方法。
周襄王十四年春天，三月份郑文公前往楚国参拜，可把宋襄公气了个死去活来。
是可忍孰不可忍，叔可忍婶不可忍！
宋襄公准备发倾国之兵力，攻打郑国。
他命令公子目夷建国，可是公子目夷又提出来不同意见。郑国和楚国刚交好，我们疯了一样的攻打郑国，难道楚国就能袖手旁观？到时候我们宋国同时对付郑国和楚国，有把握吗？
司马公孙固也坚持反对。
宋襄公是出了名的死心眼子，历来大臣说话没有听的，管你对错。司马公孙固这一反对宋襄公还生气了，说司马不愿意去，寡人自己亲自去。
公孙固不敢说话了。
愤怒的宋襄公倾一国之兵力发兵攻打郑国，他自己亲自率领中军，司马公孙固为副将，大夫乐仆伊、华秀老、公子荡、向訾守都跟随而去。
消息传到郑文公那里，郑文公大吃一惊，什么时候把宋国得罪成这样了呢？我没怎么地啊？
是没怎么地，可是人家宋襄公咬牙切齿的恨着你呢！
楚成王一听，宋国都敢打郑国了？还反了宋襄公了，刚放了他几天啊这是？
必须救郑国，人家郑国和我们楚国关系多好呢。
成得臣进言道，主公要救郑国，不如攻打宋国。
楚成王询问原因，成得臣分析认为，经过上次的事情，宋国已经非常害怕楚国了。而且宋国起倾国之兵讨伐郑国，此时正好国内空虚。如果楚国攻打宋国，那宋襄公返回救国，必然疲于奔命，肯定要失败。那时候郑国之围也自然而解。
楚成王觉得这见解很独到，于是命令成得臣为大将，斗勃为副将，兴兵讨伐宋国。
事情和公子目夷预料的一样，宋襄公得到楚国发兵的消息，不得不即刻返程。
宋国军队没干别的，就在宋国和郑国之间往返跑锻炼身体了。
气喘吁吁的宋国士兵好容易返回宋国，在泓水之南列阵，准备迎战。
楚国成得臣派人送来战书，司马公孙固进言道，“楚国这次发兵，主要是为了救助郑国。我们只要和楚国请和即可，千万不可迎战。”
还有一句话，公孙固没好意思直说，单是一个楚国已经招架不住，何况还有郑国？
宋襄公的回答实在让人大跌眼镜，他沉稳的说道，“过去齐桓公不远千里讨伐楚国，现在楚国都打到我们家门口了，我们如果不应战，怎么能继承齐桓公的霸业呢？”
公孙固都要吐血了，您都被人抓俘虏了，还惦记霸业呢？有点不自量力吧？
公孙固忍不住劝道，“主公，我们宋国兵器、车辆都不如楚国，而且国人都很害怕楚国，我们这不是自取其辱吗？”
宋襄公非常正义的说道，“楚国再厉害，那也是无义之师，寡人再无能，那也是有仁有义。难道让我们正义之师躲避楚国吗？过去周武王凭什么战胜殷纣王的，还不是因为周武王的仁义？看寡人这次大胜楚成王，一雪耻辱！”
宋襄公大笔一挥，直接在楚国战书上批字，答应楚国请战要求，约定十一月朔日，交战于泓阳。
宋襄公命令的第一件事，就是让手下做一面大旗，上面大书“仁义”二字。
不怕神一样的对手，就怕猪一样的队友。碰上宋襄公这样食古不化的领导，公孙固和公子目夷只能跟着收拾残局。但是公孙固也暗自交待手下，小心应对，搞不好这次宋国危险了。
而楚国这边，成得臣列阵与泓水之北，斗勃请求五鼓渡河，以免宋军占据有利地形。
成得臣笑道，“宋襄公为人迂腐，根本不了解什么叫打仗！他要是明白，就不会和我们楚国对敌。我们早过河就早打，晚过河就晚打，何必着急？”
天明之后，楚军开始渡河，场面壮观，有条不紊。
公孙固进言宋襄公道，“主公最好现在下令攻击，出其不意，攻其不备，这样能让楚军自乱阵脚，我们占据有利形势。”
宋襄公指着大旗说道，“你看到我们的大旗没有？我们是仁义之师，怎么能攻其不备呢？等楚军渡河之后再说吧！”
公孙固暗自叫苦，但是也无可奈何。
楚军渡河之后，成得臣指挥楚军列阵，悠然自得，公孙固又坚决请求此时开战，趁着楚军阵型未成，还有可乘之机。
可想而知，公孙固又被宋襄公责骂一通，你这脑子是什么做的？驴踢了还是门挤了？都让人家过来了，为啥就不能等人家布阵之后，正大光明的开始打仗？我们是仁义之师，仁义！
公孙固哭死的心都有了，这都是什么领导，还说我傻，我看他才傻！
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