但是不发兵是不可能的，楚成王不可能看着成得臣带着剩下的楚兵送死。
楚成王无奈之下，派斗宜申率领西广之兵增援成得臣。
原来楚国军队分为西广和东广，西广素来不如东广精兵将广，而楚成王如此调兵遣将，也暴露出他对成得臣此战并不看好，他并不认为成得臣此战必胜。
而成得臣之子成大心也向楚成王请战，愿率领宗族六百人参加这次战斗，楚成王答应了成大心的请求。
反正是成得臣自己的族人，输赢都会尽力，又不关楚国的事情。
斗越椒率领这一千六百人赶回宋国，成得臣一看增援部队，更加恼火。
这是增援还是为了恶心我？
不但晋文公气我，自己的领导还恶心我？
我还偏不信这个邪了，这一仗，我非打不可，我还非赢不可呢！
成得臣率领四国联军，即日启程。他将部队分为三军，自己率领西广及成氏宗族的嫡系部队作为中军，命令斗宜申率领申邑部队连同郑国和许国部队为左军，命令斗勃率领息邑部队连同陈国、蔡国的部队为右军。
他顺着先轸的谋划去了，走的意气风发，走的大义凛然……
成得臣出发的消息一传到晋军大营，晋文公即刻召开作战会议。在这次会议上，各位大臣纷纷提出了自己的见解。
先轸认为，经过长期和宋国的作战，楚军貌似强大，其实早已疲惫不堪，这次作战晋军只要志气高昂，一定可以战胜楚军。
可是狐偃却提出了大家最不愿意听到的话。狐偃提醒晋文公，在他们避难楚国的时候，晋文公曾经对楚成王承诺过，如果迫不得已要与楚国作战，一定会退避三舍。在经历了之前的收复周襄王所赐四地的事情，晋文公的诚信已经在中原地区人尽皆知。难道要因为对楚成王的失信而毁掉自己的信誉吗？晋文公最好还是遵守承诺。
此言一出，众皆哗然。
什么？
还没打先退后？
诸侯会怎么看我们晋国？百姓会怎么看？
对战局有何深远影响？
凭什么退后？就算当时有承诺，他楚成王有证据吗？有人证物证以及音频证据吗？
大臣们议论纷纷，当然都不主张退后。毕竟战争是残酷的，一着不慎，恐怕满盘皆输。
可是晋文公沉吟良久，他明白自己的承诺不止是对楚成王，更是为自己。为了证明自己不是忘恩负义之徒，更不是不敢面对过去的人。说到底，当日狼狈的公子重耳是接受了楚成王的恩惠，受人滴水之恩，便当涌泉相报。何况说过的话，必然要去做。
所谓一言九鼎。
但是大臣们还是觉得这事儿太尴尬，成得臣不过一介武夫，晋文公是一国诸侯。让晋文公避让成得臣？恐怕日后为人笑话。
可是狐偃认为，我们晋国不是避让成得臣，是避让楚成王。
又有人担心了，我们是撤退了，那楚军不依不饶没有眼色追着我们不放却该当如何？
狐偃笑道，“我们撤退，楚军无外乎有两种反应。如果楚军跟着我们撤退，那宋国之围也解了，我们目的达到；如果楚军紧追我们，那成得臣纯属以下犯上，给脸打脸，我们一鼓作气就把他们收拾了。”
晋文公觉得狐偃此言已经将可能发生的事情和后果都已经说得非常清楚了。晋军退避，有利无害。晋文公下令，三军撤退。
最奇妙的事情发生了，就在成得臣气的发疯率领楚军疯狂进攻的时候，晋文公的军队徐徐开拔，直接退后九十里地，也就是三舍的距离，直到城濮，方才安营扎寨。
无论最终结果如何，晋文公都已经实现了他的诺言。
最终聚集城濮的军队却不止是晋军，因为齐国已经命令国懿仲之子国归父为大将，崔夭为副将率领齐国大军来到城濮，而秦国也派出了小子慭为大将、白乙丙为副将的秦国大军来到了城濮，甚至宋成公也派出了司马公孙固率领宋国军马前来助阵。
成得臣的敌人在城濮聚集，而他本人还一无所知，正在奔往城濮的路上。
再说楚军见晋军一味后退，当然不知所以然，都开心不已。看来我们楚军果然威望过人啊，还没开打呢，先吓得晋军退避不迭，这晋文公不过是个胆小的老头啊！
斗勃劝成得臣不如借机退兵，反正晋文公撤退了，说出去我们也算是有个交代。
见好就收吧，追下去结果如何还真不好说！
可是成得臣听了这话更加生气了，什么，撤退？没看主公给我们添的这些老弱病残的军队？连自己人都瞧不起我们，我们再撤退，那不是正好落人口实？晋军都撤退了，说明他们怕了，既然如此我们为何不一举歼灭晋军？
楚军急行军九十里地，终于看到，晋军不再撤退。
跑死了，晋军都吃什么了，这么能跑？
成得臣命令楚军寻找有力地形，就此安营。
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