先轸对晋军进行了具体作战任务的分配，狐毛、狐偃率领上军连同秦将白乙丙攻打楚军左军，对付楚将斗宜申；栾枝、胥臣率领下军连同齐将崔夭，攻打楚军右军，与楚将斗勃交战；先轸亲自与郤溱、祈满率领中军，来战成得臣。荀林父、士会各领精兵五千左右接应，而国归父和小子慭各自率领本国军马，单等楚军大败，偷袭楚军大营。
具体作战计划，详见个人作战计划。
此时魏犨已经痊愈，作为晋国虎将，他当然不能坐等晋军打仗，于是他向先轸请战。先轸先表示对魏犨的尊敬，同时表明，希望魏犨率领一支军马，在空桑埋伏，单等战败的楚军将领，那时候来一个抓一个，来两个抓一双，岂不痛快？原来空桑和楚国接壤，所以在此地埋伏，必定百无一失。魏犨欣然领命而去。
赵衰、孙伯纠等大臣保护晋文公在有莘山上观战。
第二天黎明时分，晋军和楚军各自列阵，晋军在有莘之北，楚军在有莘之南。
一场大战，迫在眉睫。
经历这场战争，有许多人会死去，但是也会有人幸免于难，建立功勋；经历这场战争，晋国和楚国将较量胜负，决出雌雄。
成得臣命令左军和右军先行，中军殿后。
栾枝打探的楚军右军用陈、蔡之兵为先锋，喜不自胜。原来先轸早有交代，陈国和蔡国此次不过是客串友情演出，试问他们哪个国家有面对晋国一战的勇气呢？所以只要陈国、蔡国为先锋，必定怯战，那时节只要勇挫陈国、蔡国先锋，右军阵脚一乱，楚军必然大败。
也是，赢了这场战争，楚国可以博得一个诸侯霸主的美名和实际利益，但是陈国和蔡国这样的小国家能有什么好处呢？何况也根本不是晋国的对手啊！这些士兵被充当先锋，心里本来就胆怯，加上怨气，还想打胜仗？
陈国将军辕选和蔡国公子印还想在斗勃面前卖个人情，勉强争先。不料一声号炮，晋国大营洞开，胥臣率领晋军先行奔出，这倒没有什么稀奇的。可怕的是胥臣所乘之车用虎皮蒙被，虎可是森林之王，管他真假，楚军这边的战马顿时哆嗦成个儿，蹄子发软，阵型大乱。所有楚军的战马都挣扎着往回奔跑，等着不动让老虎吃吗？而后队还在前进，顿时楚军乱作一团。
胥臣斧劈公子印，白乙丙箭射斗勃，正中斗勃脸颊。
斗勃逃窜，楚军右军发生严重踩踏事故，死伤者不可计数。
栾枝此时命令士卒穿上陈国和蔡国军服，往楚军大寨报告成得臣，说是我们已经获得了胜利，还请大人迅速进军，取得最后的胜利！
可是最后的胜利！
成得臣仔细一看，只见晋军方向尘土飞扬，晋军正在撤退，明摆着他们输了啊！
晋军撤退，倒不一定是因为输了。
诱敌深入，也是有可能的。
成得臣命令左军全速追击晋军，斗宜申只见晋军大旗之下一员大将，精神抖擞，斗宜申想必定是晋军主将，于是催马来战。
这员大将正是狐偃。
狐偃和斗宜申几个回合下来，拍马就跑。斗宜申一看这晋军还真是不行，这刚哪儿到哪儿啊！斗宜申命令手下全力追击，楚军带着郑国和许国的盟军跑的正开心，忽然先轸和郤溱引一支精兵将楚军截为两截，战场形势顿时逆转。
本来追着打人的成了被打的，狐毛和狐偃也率领先前退去的晋军返回追杀楚军，于是楚军陷入左右夹击之势。
要说郑国和许国的士兵还是很有眼色，又不是自己国家打仗，见事不好，这两个盟军先行溃败，逃命去也！
斗宜申此时懊悔不已，只能苦战突围，偏又遇到齐国大将崔夭，斗宜申暗自叫苦，直将所有器械车马丢弃了方才逃脱。
大将斗宜申，步行混在士卒中翻山越岭，才逃脱了晋军的追捕。
此时楚军左军和右军都已经被晋军击溃，但是传回楚军的消息却是这两支军队都大获全胜。
晋军实在是太坏了！
总骗人！
成得臣内心充满欢喜，但是他在胜利的时候反而不骄不躁，想到楚成王对自己的嘱咐，命令儿子成大心率领中军出战。
祈满早就得到先轸的命令，避不迎敌。
可是左右来报，楚军派出的不过是一个十几岁的小将，祈满也按捺不住了，元帅只说不可出战，不过对方派一个孩子来能成什么气候？
能在大战中派出来的孩子，一定不是孩子，不是一般孩子。
祈满迎战成大心，两人大战二十会合不分胜负。斗越椒见成大心一时不能取胜，暗地里拉弓搭箭，正中祈满头盔。
祈满吃了一惊，心下忽然觉得自己如此出战甚是不妥，当下回马便走。但是祈满唯恐自己撤退冲乱晋军阵地，只是绕着晋军逃命。
而斗越椒在后面大喊道，“杀入中军，捉拿先轸！”
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