态度加实力决定了郑国的军队是第一支到达的援助军队，当郑国军队到达历下，鲁国和卫国的军队还在路上。
齐僖公这次是真感动了，锦上添花容易，雪中送炭难，这一出事看出来谁真心对自己好了。齐僖公亲自前往城外犒劳郑国援军。
两国首长见面，齐僖公首先表达感激之情，感谢郑国及时的帮助，两国首长会面在和谐的气氛中进行，双方对此次北戎方面的侵略进行了详细分析，提出了可行性作战计划。
根据郑国统帅世子忽的分析，北戎习惯于单兵作战，容易进退；而我们中原地区则习惯于以战车为单位群体作战，难以被击破，但是进攻也比较困难。从性格上分析，北戎人性格自由，不受拘束，如果胜了不会让，败了也互相不救援。所以我们如果将小股部队诱敌，故意失败，然后以大部分主力伏击北戎，一定能获得大胜。
看来世子忽深得郑庄公真传，虽然没有太多的作战方案，但是这个诱敌深入的方案和他对北戎人性格的分析还是有独到之处。
经他这么一说，齐僖公当即决定作战方案，命令齐兵在东，遏制戎兵前锋，郑兵在北，伏击戎兵后路。世子忽领命前去埋伏。
齐僖公又命公子元，领兵埋伏在东门，只等见了戎兵便领兵杀出；命令公孙戴仲领兵诱敌，只许输不许赢，将戎兵引至东门便是大功一件。
能听从郑国世子忽的建议，可见齐僖公是心胸宽广，能容人之人；能依据这一判断，迅速安排兵马部署，可见他更是一个胸怀韬略之人。
齐僖公分派已定，引亲军独守中军大营，只等戎兵来犯。
一场大战，即将拉开帷幕。
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