齐国与楚国同样有增强国力的决心，也同样任用贤臣，可是一样的努力却并没有让齐国与楚国成为朋友，反而让他们走到了对立面。
齐国号召七路诸侯在上蔡集合，这七路诸侯分别是宋桓公御说、鲁僖公申、陈宣公杵臼、卫文公毁、郑文公捷、曹昭公班、许穆公新臣。这七路诸侯，实力有强弱，但是对于齐桓公曾经的义举，那都是心服口服。
别管我们人多人少，来了八路，打不残废你呢楚成王！
这其中许穆公抱病而来，又是先到上蔡，齐桓公也为此感动不已，将许穆公的序列放在曹昭公之上。不料当天夜里许穆公过于奔波劳累，竟然因公牺牲了。这当真是出师未捷身先死了，齐桓公为此留在上蔡三日，为许穆公发丧，并且准许许国以许侯之礼安葬许穆公。
齐桓公掩埋了牺牲的战友，擦干了眼泪，命令七国之师即刻前进。这浩浩荡荡的军队到达楚界，却见道路之左早有一人在此恭候。齐桓公惊讶不已，我们这消息难道泄露了？
是，您发七国之兵，楚国还不知道，这么大动静，楚成王得多迟钝呢！
道路上这人彬彬有礼，先向齐桓公行礼道，“来者可是齐侯？楚国使臣在此恭候久矣。”
原来等候这人不是别人，正是屈完，楚国大夫，也是楚国公族，并且是举国上下有名的贤臣。楚成王特地派屈完出使齐国。这当然不是为了问候齐桓公，您不远万里，劳师动众前来侵略我们楚国辛苦了。这是楚国外交策略的一种，开打之前咱们先辩论一番。我们楚国纵有天大的不是，可是也没直接对付你们齐国，或者说还没影响到你们齐国，那你们这么号召诸侯前来收拾我们是不是过了点？
齐桓公吃惊的问管仲道，“楚国人为什么提前就知道我们的军队到达此地呢？”
管仲肯定的回答道，“能这么确切的知道消息，那必然是有人泄露了我们的军机。既然楚国派遣了使臣，那他们肯定有话说，臣当以大义责备他，让他知难而退，理屈词穷，那我们可以不战而胜了。”
齐桓公一听好开心啊，管仲的机智是天下闻名的，现在看来开战之前这是准备先来个辩论赛？那可有热闹看了。
管仲于是登车而出，和屈完拱手相见。
于是在齐国率领七国诸侯讨伐楚国的*之下，齐国与楚国辩论赛正式拉开帷幕。
屈完首先发问道，“寡君听说上国车徒光临敝邑，特地派臣前来问个究竟：齐国与楚国相隔千里不止，齐国在北海，楚国在南海，可以说是风马牛不相及。不知道您为了什么光临敝邑，我们想知道原因。”
这话开门见山，你们齐国号称诸侯霸主，为什么就号召诸侯打我们？我们怎么你们了？
管仲的口才出众，他首先从历史的维度对这一事件进行了阐述，“过去周成王封我们太公在齐，并且召见康公赐命道，‘五侯九伯，汝世掌征伐，以夹辅周室。其地东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣，凡有不共王职者，汝勿宽宥。’自从周室东迁以来，诸侯放肆。寡君奉命主盟，修复失业。你们楚国在南荆，就应该每年进攻包茅，帮助周天子祭祀。自从你们不再进贡，没办法在祭祀的时候缩酒，寡君为此征伐你们楚国。你还有何说辞？”
管仲这番话实在是从正统对楚国的一次打击。谁都知道楚国的王是自己封的，周天子可不疯了，自己是天子，诸侯都管不明白，还封出一个王来，恐怕天下没有大乱？楚国和齐国都是大国，但是楚国和齐国相差的，除了实力，恐怕最重要的就是正统。被周成王分封的齐侯，那是被统治秩序承认的，从历史上说周天子的确颁布过命令，齐侯可以掌管征伐，凡是诸侯有不听招呼的立马打他。这是申明了齐国征伐诸侯的合法性。而为什么征伐楚国，管仲表面上说的是楚国没有每年进攻包茅。
包茅是什么重要的东东？
包茅其实就是捆成一捆的荆茅，祭祀的时候往包茅上倒酒，让酒缓慢的流下去，意思是祖宗可就都喝着了。
楚国由于地域偏僻，所以承担进贡的也就是包茅。
茅草而已。
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