公孙隰彭得知鲁庄公准备杀了管夷吾的消息，一路小跑奔去见鲁庄公，说您可千万不能杀了此人。这是我们主公的仇人啊！您可不知道，他居然敢箭射我们主公，我们主公虽然没被他射死，可是那血流的，哎呀妈呀，谁见了谁肝颤！到现在我们主公还恨得牙根痒痒呢，必须让我带回此人，亲手杀了他报仇。如果您让我把尸体带回去，那不是和没杀他一样吗？我们主公也感受不到报仇的快乐啊！
公孙隰彭说的活灵活现，不由得鲁庄公不信以为真。鲁庄公此事也是被乾时之战打怕了，实在不想多事，只要齐桓公满意就好。于是鲁庄公命令将公子纠和召忽的首级打包封好，让公孙隰彭带回齐国。派人将管夷吾封在囚车内，送公孙隰彭回国。
寒风猎猎，扑面生寒。
争什么天下，道什么荣华？
如今反成南面客，蜷缩车内度生涯。
只是谁也不知道，囚车内，有一颗最热烈的心，这颗心为了放射最大的光辉，光济天下，愿意做出一切的努力……
管夷吾虽然被囚车内，但是也知道自己能够顺利从鲁国脱身，一定是有鲍叔牙的计策。
老朋友，你果然还没忘了我们曾经的约定。
但是他深知此行艰险，如果不能迅速返回齐国，一切都有可能发生。
囚车里的囚徒，反而是最着急回到审判地的。
因为只有到了齐国，才真正安全了。
管夷吾在车内作诗一首，名曰《黄鹄》，
黄鹄黄鹄，戢其翼，絷其足，
不飞不鸣兮笼中伏。
高天何跼兮，厚地何蹐？
丁阳九兮逢百六，
引颈长呼兮，继之以哭！
黄鹄黄鹄，
天生汝翼兮能飞，
天生汝足兮能逐，
遭此网罗兮谁与赎？
一朝破樊而出兮，
吾不知其升衢而渐陆。
嗟彼弋人兮，
徒旁观而踯躅。
这首诗可以说是管夷吾囚徒生活的写照，也是他对自由的向往与追求。管夷吾将此诗教给赶车的人唱起来，赶车人唱着歌居然不知疲惫，一天跑了两天的路程，以最快的速度奔出了鲁国。
果然如管夷吾所料，鲁庄公后悔了。
在齐军大军压境之时的确考虑不了那么多，可是管夷吾被押走之后鲁庄公越想越害怕。
小白没有管夷吾的辅佐已经这么厉害，打得自己人仰马翻了，如果等到管夷吾的帮助，他还准备干什么？他还能干什么？
我们鲁国可不是等着给齐国当跟班了吗？
这种事情绝对不能发生！
鲁庄公派公子偃火速追击，务必将管夷吾诛杀。
可惜时不我待，龙入大海，管夷吾已经离开鲁国境内。
直到出了鲁国境内，管夷吾方才放心长叹道，“管夷吾今日重生了！”
囚车行至朝堂，鲍叔牙远远看见管夷吾，急忙走出迎接。这个蓬头垢面的人就是那个和自己争斗不休的朋友吗？
鲍叔牙颤抖着要砸开囚车，管夷吾却说道，“没有君命，怎么能擅自打开？”
鲍叔牙说道，“幸好你没事。不碍事，我会向主公推荐你的。”
管夷吾苦笑道，“我和召忽一起辅佐公子纠，现在召忽已经去了，我活着回到了齐国，已经是臣节有亏。如果再背叛公子纠，那不是将来无颜在地下相见了吗？”
这话说的又虚伪了。
明明是舍不得死，才捱到这时候，如今这样说，不过是要鲍叔牙给自己一个台阶下。
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