晚期，弗洛伊德在《自我与本我》（1923）一书中对此做了修正，提出了“人格三部结构”（tripartitepersonalitystructure）说。他认为，人格是由本我（id） 、自我（ego）和超我（super—ego）三部分所构成。（1）本我（又译为伊底、原我、它我、私我、潜我、兽我），指最原始的、与生俱来的潜意识的结构部分。潜意识性是本我独有的主要品质。弗洛伊德说：“本我是遗传的，是生来就有的，而首要的是，本我是由本能构成的。本能源出于肉体组织，并以我们未知的形式在这里（在本我中）得到了最初的精神表现。它像一口本能和欲望沸腾的大锅，具有强大的非理性的心理能量。它按照快乐原则，急切寻找出路，一味追求满足。（2）自我，指人格结构中的管理和协调部分，是来自本我经外部世界直接影响而形成的知觉系统。它代表理智与常识，处于本我与超我之间，按照现实原则，充当仲裁者，监督本我，适当满足。它的大部分精力消耗在对本我的非理性冲动的控制和压抑上。弗洛伊德打了这样一个比喻：本我是匹马，自我是骑手。动力是马，骑手能给马指出方向。自我驾驭本我，但马也许不听话，这说明本我的潜力是很大的。他有一句名言：“本我过去在哪里，自我即应在哪里！”自我具有防御职能和中介职能。自我常常是“三个暴君”——外部世界、超我和本我的仆人。就是说，自我是外部东西与内部东西之间、本我与超我之间的过滤器。（3）超我，指人格中最文明最道德的部分。超我从自我分化、发展而来，大部分具有前意识的特性，但归根到底还是潜意识的。超我代表良心、自我理想，来自父母及其代理者传递的文化伦理规范，是父母管教和儿童社会化发展的结果。本我是完全非道德的，自我力求是道德的，超我则能成为超道德的。超我处于人格的最高层，按照至善原则，指导自我，限制本我，达到自我典范或理想的自我实现。在弗洛伊德看来，上述三者保持平衡，就会实现人格的正常发展；如果三者失调乃至被破坏，就会导致神经症。
由上述可见，弗洛伊德的人格学说的基本出发点，就是把人作为自然的人、生物学上的人，作为同社会的根本对立物，夸大了人性与兽性的联系和潜意识生活的价值，否定了人的社会本质和有意识心理生活的主导意义，所以它是生物学化的、精神决定论的理论。
但也应肯定，弗洛伊德人格学说有一定的合理因素。其一，弗洛伊德认为人格的结构不是一个单维的构成物，而是一个多层次、多侧面的复杂的组合体。尽管我们不能同意弗洛伊德对潜意识的本质及其作用的解释，但是人的心理活动毕竟是意识和潜意识的对立统一体。其二，弗洛伊德认为人格的形成不是一个无冲突的迳直的过程，而是一个充满矛盾斗争的过程。弗洛伊德把人格视为潜意识与前意识、意识之间，本我与自我、超我之间的对抗与压抑的过程虽不尽然，但人格的形成总是充满着各种矛盾斗争，这也是事实。其三，弗洛伊德认为人格的发展不是一个平面的量的累积，而是一个由低级到高级的自我完善的质的变化。虽然我们不能同意弗洛伊德把人格的发展视为一个本能的我、现实的我、理想的我的机械发展系列，但个体社会化的自我完善毕竟是人格发展的总趋势。
（二）本能学说
本能学说是弗洛伊德学说的重要组成部分，也是他的人格理论的动力学基础。
弗洛伊德发现，人的潜意识心理世界正是各种本能欲望、情绪所构成的非理性王国，归根结底，它起源于人的先天的本能。他认为，本能是人的生命和生活中的基本要求、原始冲动和内驱力。
早期，他主张人有两种本能：一是性本能，即生殖本能；二是自我本能（lifeinstinct），即自卫本能。晚期，他做了修改，提出人具有这样两种本能：一是生的本能，即爱和建设性的能量。他认为，真正的生的本能就是性本能，但是，自卫本能也同样指向于生命的生长和增进，所以他把两者合并为生的本能。二是死的本能（deathinstinct），即恨和破坏性的能量。他宣称：“一切生命的最终目标乃是死亡。”生和死这两种本能的作用相反，又始终同时并存，似乎就是人的生命活动中一切矛盾斗争的根源所在。
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