鸠摩罗什在长安译各种禅经。（约在404）
佛驮跋陀罗在庐山译《达摩多罗禅经》。（约在410）
曇摩蜜多在建业译《五门禅经》。（约在450）
这表上可以看出印度禅法逐渐输入中国的历史。安世高等译的书，都很简略，不很容易懂得。故《道地经》有道安等的章句，而《安般经》有道安的注及陈慧等的注本。法护译的是僧伽罗叉的全文，但其书远在敦煌，又不久即遭大乱，似乎不很流通。故五世纪初年慧远作《禅经》序云：
每慨大教东流，禅数尤寡。三业无统，斯道殆废。顷鸠摩耆婆（即鸠摩罗什，Kumarajiva）宣马鸣所述，乃有此业。虽其道未融，盖是为山于一篑。
故其时僧睿序罗什所出《禅经》云：
此土先出《修行》，《大小十二门》，《大小安般》，虽是其事，既不根悉，又无受法。学者之戒，盖阙如也。
以此推知禅法之推行是五世纪以后的事。五世纪初期，北有罗什，南有慧远，其所出诸书又都是提要钩元的书，故印度的禅法遂稍稍流行于中国。
据近代学者的考证，释迦牟尼大概生于纪元前六世纪（约560），死于前五世纪（约480）。故鸠摩罗什时代上距释迦不过八九百年，可算是“去古未远”。这八九百年中的传说之中，含有一些史料，其可信之程度总稍胜于后世的种种传法说。故我们研究印度禅学的传授，应该先研究这些较古的史料。
佛教的禅法的来源很古，《奥义书》（Upanishads）中已有禅定之法，其名为“瑜伽”（Yoga)（看忽滑谷快天《禅学思想史》上卷，页三九一五二）。此种书在佛教产生时已成为很有势力的经典，故佛教不免受他的影响。数论一派（Sānkbya，印度六家哲学之一）也注重“瑜伽”。稍后起之瑜伽一派（六家之一），更把禅定作为主要的修行法门，故其学派即称瑜伽（看忽滑谷快天同书上，页六六——八四）。
佛教之禅法也名为“瑜伽”，习禅者名为“瑜伽遮罗”，禅法名为“瑜伽遮罗布迷”，即是“瑜伽师地”，译言“修行道地”。故法护译的僧伽罗又的《修行道地经》序题：
《瑜伽遮复弥经》，晋名修行道地。
故庐山译出的《达摩多罗禅经》序末说：
《庾伽遮罗浮迷》，译言修行道地。
僧祜记录此经，也说：
《禅经·修行方便》二卷。一名《庾伽遮罗浮迷》，译言修行道地。一名《不净观经》，凡有十七品。
可见僧伽罗叉的书，和达摩多罗与佛大先合作的书，都叫做《瑜伽遮罗布迷》（Yogāchārabhūmi）都可译作《瑜伽师地论》（《高僧传》二，《佛陀跋陀罗传》，他译有《修行方便论》，本不称“经”也）。
南条文雄的“明藏目录”于《道地经》下注原名为Mārgabhumi.
又于《修行道地经》下注原名为Karyāmārgabhūmi.
又于《达摩多罗禅经》下注原名为DharmataraDhyana-sutrā。这都是出于臆测的，全没有根据。
这个书名关系不小。我们因此可以知道这时期的禅法上承《奥义书》，中间与外学胜论派及瑜伽派相关，下接唯识宗的瑜伽师地。
汉、晋时代译的许多禅法书之中，从不提及无著（Asanga）弟兄之名。大概无著弟兄的时代很晚，其年代约在第四或第五世纪。Péri说他们的年代在280至360之间，似乎还过早（参考Eliot,HinduismandBuddhism,Vol.Ⅱ，P.65）。他们不过是“瑜伽遮罗”的后起之秀。试取无著的《瑜伽师地论》（玄奘译本）与法护，罗什，佛陀跋陀罗诸人译的各种《瑜伽师地论》相比较，便可知道他们的内容大致相同，演变的线索也很明显。不过无著所造更多烦琐的分析，遂成为唯识的烦琐哲学。更进一步，便成了下流的密宗了。
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