邾文公其实是个贤君，他在位的末年打算迁都绎地，离鲁国远一点。史官经过占卜之后说：“对百姓有利而对国君不利啊！”意思是说虽然有利国家长治久安，但是要折君主您的寿啊！邾文公感叹道：“如果能对百姓有利，难道不是我的利益吗？上天为百姓设置君主就是来为他们谋取福利的，百姓得到利益我自然也在其中啊！”随从又说：“既然可以延长寿命，君主您为什么非要迁都呢？”邾文公说：“国君活着就是为了抚养百姓啊，死得早或者死得晚都是偶然因素，没有什么比对百姓有利更吉利了！”于是便动员群众迁到绎地（今枣庄市峄城区）。新家刚落户的五月份，邾文公就死了。邾文公这种爱民如子的品性，千载之后的我们也不禁为之折服。但这个邾文公的家庭关系却似乎处理得不太好。
死于洁癖的邾庄公
在邾文公死前的几年，就有一些儿子逃到鲁国去。文公死后，第一夫人齐姜生的儿子貜且即位，是为邾定公；第二夫人晋姬生的儿子叫捷菑，在定公即位后，捷菑即慌慌张张地逃到晋国去了。而鲁文公因为在出席邾文公葬礼的时候，态度不诚恳而被邾定公攻打过，所以鲁国抓住了这个机会，煽动晋国带领诸侯之师扶立捷菑。晋国执政赵盾还真被蛊惑出兵了，但邾定公简单一句话就让晋国退兵了：“貜且年长啊！”赵盾一听，还真没办法反驳，只好偃旗息鼓，回师还朝。此后，虽然鲁邾之间偶有战争，但大体关系还算比较和缓，都同时做过晋国或者楚国的小弟。不过，邾国和鄫国的矛盾是难以化解的，因为之前邾文公杀过鄫国国君，所以邾国不介意再杀一个。前591年，邾国攻破鄫国杀死鄫国国君。前574年，邾定公去世，邾宣公即位。邾定公和其父一样，虽然对待鄫国残忍了点，但善于处理外交事务，牢牢依附大国。
前569年，邾国和鲁国的关系又发生了变化。鲁国一直没有放弃做鲁南一带的区域性霸主，鄫国最弱，只能依附鲁国。邾国和莒国较强，不愿意跟随鲁国，当然它们也要有自己的后台老板。之前和鲁国一起认晋国为大哥，所以互相之间没有冲突；现在随着齐国的崛起足以挑战晋国，鲁国也开始对鲁南跃跃欲试，所以邾国和莒国就又投靠了齐国。本年在齐国的支持下，邾国和莒国共同进攻鄫国，鲁国大夫臧纥攻打邾国企图缓解鄫国压力，结果反而被邾国打败。因为臧纥是个矮子，鲁国的人还编歌笑他说“侏儒侏儒，使我败于邾”。霸主晋悼公看在齐灵公的面子上也只能忍了下来。此后虽然邾国、莒国、鲁国经常同时参加晋国主持的盟会，但莒国和鲁国经常一边开会一边斗殴（参见“莒国”），后来邾国也在齐国支持下攻击鲁国，晋平公一上台就关押了邾宣公和莒犁比公。邾国和莒国虽然表面上服从晋国，但暗地里还是受齐国的指使侵略鲁国。前556年，邾宣公去世，邾悼公即位。
前555年，晋国联合诸侯攻打齐国，邾国之前还在打鲁国呢，一看形势不妙马上又跟随晋国打齐国了。但此举没有蒙混过关，打仗归打仗，打完齐国后晋平公又把邾悼公抓起来关进号子里，邾悼公不停求饶才被放了出来，晋国主持重新分配了邾国和鲁国的土田。邾悼公当然不乐意，被放出来后又去骚扰鲁国，惹得鲁国大夫仲孙速又反攻邾国。在这样的情况下，邾国内部也产生了分化，有些政治上失势的贵族都割地投靠鲁国。比如邾庶其就带着漆城和闾丘投降过鲁国，还有大夫邾畀我。同时鲁国也有贵族逃到邾国，比如那个“侏儒”臧纥和仲孙速被夺位的长子仲孙秩等。之后因为弭兵会议的开定，邾、莒和鲁国又一度稳定了下来。前541年，邾悼公去世，邾庄公即位。
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