果然不出郑庄公所料，继任的郑昭公和郑厉公先后被强臣祭仲逼得出走，那个许国的许叔郑趁着郑国一片混乱，赶紧拆除柏林墙宣布只有一个许国，是为许桓公。公孙获不知道哪里去了，应该是提前逃跑了。前665年，郑国入侵许国，似乎没什么效果。许桓公之后的许君叫许穆公，他有个很有名的夫人——卫国许穆夫人。《列女传》记载，许穆夫人成年后，许国和齐国先后提亲，卫懿公想把她嫁到许国。小姑娘当然也是想去更强且高富帅的齐国，说要是卫国有难还能帮忙什么的，卫懿公就是不听。之后卫国果然遭遇狄人攻击，许穆夫人急急忙忙跑到齐国搬救兵，才把父亲救出。这个故事把许穆夫人刻画成先知了，而许穆夫人其实是卫宣公之子顽烝老爸妻子宣姜所生，但在《列女传》中把她安排成了卫懿公的女儿；其实卫懿公是卫宣公和宣姜的孙子，从父系来看许穆夫人是卫懿公堂妹，从母系来看许穆夫人还是卫懿公姑妈。
而更大的漏洞则是卫懿公实则死于狄人之手，卫国经荧泽一战只剩五千人（参见“赤狄”）。之前许穆公就加入了齐桓同盟，又因为和卫国的亲戚关系，这次救助卫国是义不容辞。而许穆夫人则更忧心如焚地前往曹邑探望寄居的卫国人，并且在路上写下了《载驰》一首诗：“载驰载驱，归唁卫侯。驱马悠悠，言至于漕。大夫跋涉，我心则忧。……”许穆夫人可能是世界文学史上的第一位女诗人。婚姻关系的作用这时候体现出来了，齐桓公也有两个老婆是卫国公主，他派长子无亏带领三千战士守卫曹邑。宋桓公、郑文公也各自派兵救援，在华夏联盟的齐心协力下，卫国的社稷终于保住了。难能可贵的是许穆夫人一介女流也在此表现出了高尚的爱国情操。
许僖公担任楚共王车右
前656年，齐桓公率领鲁僖公、宋桓公、陈宣公、卫文公、郑文公、许穆公、曹昭公八国联军入侵亲楚的蔡国。蔡国投降后，八国联军立马进攻楚国。楚成王派使者屈完前来求和，齐桓公也自忖没有攻破楚国的能力，于是和楚国举行和谈。这次军事活动中许穆公死于军中，因为是“为天子作战”，许国作为男爵得以获加二等爵位的殊荣，以侯礼下葬。（公一位、侯一位、伯一位、子男一位。）许穆公之后的许国国君是许僖公，这是个非常聪明圆滑的国君。他先是参与了齐桓公的扶立周惠王太子郑，接着在蔡穆侯的引导下投降了楚成王，许僖公一副两手反绑、嘴衔璧玉的样子扮演死人，让大夫穿着孝服，士抬着棺材。有意思的是，许僖公接着又倒向了齐桓公，可能还是觉得楚国实力尚不能保护自己。而齐桓公一死，许僖公马上寻找到了下一个老板宋襄公。
不过宋襄公是个不靠谱的人，所以许僖公又不失时机地倒向楚成王。不过首鼠两端的老许这次终于慢了一步，前632年，晋文公带领诸侯在城濮大败楚军，旋即围攻许国。围许之战进行了三个月才解围，原因很有可能是诸侯军已经疲惫，而且许僖公也善于修筑城防，才使许国免受当年许庄公两天被破城的悲剧。不过小说《东周列国志》又给老许编排了一个段子，说他也像当年两手反绑、嘴衔璧玉的晋文公那样投降，还真有点可能。前622年，许僖公去世，许昭公即位。许昭公沿袭了僖公的政策，亲近晋国。但是在前597年楚庄王在邲之战打败晋国后，许昭公又淡定自若地改旗易帜了。前592年，许昭公去世，接替的是许灵公。年幼的许灵公没有其父祖这么好的运气，他上台时就遭到了一场重大屈辱。
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