主要由春秋时宋国君主宋文公的后代而来，因这位后代的字是子车而得姓。还有人尊奉当时的秦国贵族子车奄息等人为祖先，为了纪念他们而以为姓。后来，子车姓的人还形成了天水（今属甘肃）等郡望，代表人物有春秋时秦国贵族子车仲行等。
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