主要是战国时赵国君主赵悼襄王的弟弟长安君的后代，因被封在饶（今河北饶阳）而得姓。还有人尊奉当时的一位齐国贵族为祖先，他也被封在饶（今山东青州一带）。后来，饶姓还在平阳（今山西临汾）等地形成望族，主要有汉代渔阳太守饶斌等名人。
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