司马穰苴与庄贾约定：“明日中午在营门会齐。”第二天穰苴先到军营，设立计时表木、漏壶，等待庄贾到来。然这庄贾素来依仗景公宠信骄横傲慢惯了，根本就没有把司马穰苴的话放在心里，再加上又有亲友送行留饮，到了中午仍不见踪影。穰苴放倒表木，独自进营整顿兵马。将近日落，庄贾才跚跚而来，还酒气熏天。穰苴要求按军法处置，庄贾恐惧万分，立即派人飞驰报告景公，请求解救。报信人还未及返回，司马穰苴已将庄贾斩首于三军之前。三军将士无不为之震慑。不久，景公使者前来传达赦免命令，驱车直入军中。穰苴说：“将在外，君令有所不受。”并依法斩了擅自在营中驱车的景公使者的仆人，并折断了车附，杀了左骖，只以“国君的使者不能随便斩首”为由，留了使者一条性命。由此全军肃然，无不听命。
司马穰苴派使者回报景公，率军出征。严明的军纪使齐军焕然一新。同时，司马穰苴还深入到士兵的生活之中，对士兵食宿、卫生、医疗状况都一一慰问，他还把将军才能得到的钱和粮拿出来与士兵分享，自己则领取普通士兵的口粮，其份额和身体最弱的人差不多。对于有病的士兵，他更是问病送药，亲自照顾，无比关怀。经过三天的行军，司马穰苴与士兵建立了深厚的感情，大家都愿意在他的指挥下奋力作战，英勇杀敌，为国效命。甚至那些生病的士兵也都纷纷要求一同参加战斗，为国建功立业。由于齐军上下一心，团结一致且军纪严明，所以齐军士气高昂，誓与燕晋军队决一雌雄。入侵的晋国军队得到这方面的情况，自知不是对手，撤兵而去。入侵的燕国军队听说晋军已退，更是不敢与齐军正面交锋，也匆忙北渡黄河撤兵回国。于是，司马穰苴率军乘胜追击，未经交战就收复了被晋、燕侵占的全部国土。
司马穰苴没有动一兵一卒就令敌军撤退，凯旋归来之时，齐景公喜出望外，亲自率领满朝文武大臣到郊外迎接，而后又专门召见了司马穰苴，授予他“大司马”之职，让他掌管全国的军事。从此大家就称他为“司马穰苴”。他与推荐自己的晏婴一直保持着良好的关系。两人一文一武，分别成为景公手下职权最高的文武官员。同时因为穰苴担任了大司马，掌管全国的军事，田氏在齐国的势力更加强大了。
含冤而死兵法传世
所谓“树大招风”，随着穰苴不断地受到齐景公的重用，许多的人就开始妒嫉他，因而没过多久，他就被卷入了齐国统治集团内部勾心斗角的权力斗争之中。当时，齐国的大家族国氏、高氏、田氏等卿大夫之间争权夺利、相互倾轧的斗争非常尖锐。
在穰苴未被举荐之前，田氏为了笼络人心，扩大自己的势力范围，采取了一系列的措施。在经济上，他们通过施惠于民的方式使老百姓纷纷流向自己的采邑中。在军事上，他们联合鲍氏，先发制人，击败了齐惠公的后代栾、高二氏。现在，田氏中的穰苴又当了掌管全国军事的大司马，使得田氏一族一下子成了齐国最大的贵族。面对这一切，不但一向与田氏对立的高氏、国氏不能容忍，就是原来与田氏联合的鲍氏，也非常有压力。为了抑制和排挤田氏的势力，高氏、国氏和鲍氏结成了联盟。他们首先要除掉的就是对自己最具威胁的司马穰苴。为此，他们开始不择手段地对司马穰苴进行迫害。他们在齐景公面前竭尽造谣、诬蔑之能事。而齐景公本人，早已经就对田氏的崛起感到担忧，当时用司马穰苴只是因兵临城下，无将可用。现在外敌已退，边关已固，当然不能把他还留在大司马的位置上，于是便将他革职罢官，赶出宫廷，贬为庶民。
政治上的失势以及对国家前途的忧虑，使司马穰苴的健康状况不断恶化，终于病入膏肓，不治而亡，享年仅40多岁。
后来田氏得势，杀了齐王，自立为齐王，同时也继承了司马穰苴的军事思想，用兵于诸侯，诸侯臣服于齐。齐威王使人整理古代《司马兵法》，将司马穰苴的军事理论附述其中，名叫《司马穰苴兵法》。今本《司马兵法》虽然只有5篇，总共不到4000字，但内容极为丰富，书中所阐述的内容和观点，对后世兵家，特别是孙武、孙膑影响很大。
《司马兵法》除了具有重要的理论价值之外，更具有重要的史料价值，它保存着许多古代已经失传的方阵、兵法。此外，《司马兵法》关于三代的军赋、军法等军制资料也被许多史家和兵家所征引；它关于战争的许多锦言妙语广为流传，已成为军事上的至理名言。
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