两个骑士之间的砌磋称为比武，开始于第十世纪，但随即就被教皇与欧洲的国王反对，因为他们不同意骑士们因为自己的轻挑行为而受伤致死。尽管如此，比武依然盛行，并成为骑士的生活一部分。
最初的比武只是单纯的两个骑士之间的竞赛，但经过长期的发展后，就变得非常复杂。它们会成为社会重大事件，并吸引来自远方的赞助者与竞赛者。特别的竞技场（比武的场地）会设置观众看台与参赛者的帐篷。骑士以个人参赛，而成组与赛。他们会使用不同的武器来与对手决斗，旁边会有很多模拟混战的骑士。马上长枪比武或持矛冲刺，是由两边冲锋的骑士以长矛作战，堪称首要大事。骑士竞争的目的宛如现代的运动员，为奖品、声誉和站立着的女士目光而竞赛。
到了十三世纪，已经有许多人在比武场上丧生。领袖们包括教皇曾对此作出警告。例如1240年在科隆那举行的比武就导致六十多人死亡。教皇希望骑士能为十字军在圣地作战，而不是在比武中白白牺牲。不少统治者企图把比武用的武器变钝，以减少受伤的意外，但是严重而致命的伤害仍然继续发生。
挑战通常是一种友好的竞赛，但是如果比武双方之间心怀怨恨，就会很容易地以战死来结束比武。比武中的失败者会被俘虏，必须提供马匹、武器和装甲作为赎金付给战胜的一方。传令官有保持比武结果的惯例，就像现在的篮球记分盒。一个低级的骑士能够靠这种奖赏累积财富并吸引富有的女人。
马上比武
两个骑士在马背上，以比武用骑枪(lance)将对方击落马的竞技称为“马上比武”，马上比武用骑枪和盔甲都与实战的款式不同，比武用骑枪多半是用无尖的皇冠状或杯型枪头，且枪身采用空心或刻划出沟槽（容易折断）的白杨木，盔甲在左胸也有特别强化的金属板好抵抗冲击，比武用的马鞍亦没有后桥，使骑士受击后容易摔落，有时候一方落地比赛仍要以其他武器互殴，直到一方死亡、失去意识或是投降，投降或失去意识一方将会变成赢家的俘虏，家属得要支付赎金才可将其赎回。
比武大会
两组以上的骑士进行上述的竞技活动称为“比武大会”。
这些竞技活动，最早出现的用意是国王为了将贵族们调动到身边来就近监视，亦可借此保持骑士的战斗素质。
6成为骑士的历程
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成为骑士是每一个中古男孩的梦想，其受封仪式一开始仅仅是简单地以剑轻拍受施者的右肩并予以授名，但随着时间的过去，此一过程渐渐变的却十分艰苦。以下是一个中古男孩要成为骑士的过程。
首先要出生于中古时代欧洲的贵族家庭。在七岁时，其将被送到另一个骑士家里作侍童（page），以学习各种骑士的礼仪。在十四岁那年，将成为侍从（squire），接受各种训练及学习“骑士精神”。
到了二十一岁时，他已准备成为一位骑士。在受封为骑士之前，首先要洁净自己，然后穿上白色的衣服及红色袍子：白衣表示自身的洁净，红袍喻意准备随时勇战受伤。
穿好衣服后，要禁食一天，拿着剑在盾牌面前向上帝祷告，祷告内容包括求神宽恕己罪，圣洁己身，承诺保护教会及发誓“除强扶弱”，此时，任何不认同将获得骑士身分的侍从的人，皆可去破坏盾牌，侍从必须以剑捍卫其盾牌。
最后，将送到授与者的面前。授与者会放平其剑，按在其右肩上（见右图），有时候会有一种无剑尖的慈悲之剑来专门进行此仪式，施以祝福。这样便完成受封仪式，他亦正式成为骑士。
7骑士装束
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作战装束
中世纪，骑士作战时用于保护身体的铁甲叫甲胄(bodyarmor)，整套的铁甲称为全身甲胄(asuitofarmor)。
甲和胄一套称为全副盔甲(panoply)，还有链甲(chainarmor)和板金甲(platearmor)。
一套盔甲由护盖身体(protectiveclothing)和护盖头部(headgear)的器物所组成，它们通常用铁片和厚的鞣皮制造。
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