粟裕率先遣支队和一支队的那个连由溧水县李家山出发，于六月十五日拂晓前进抵句容至下蜀公路以东的徐家边隐蔽，当天晚上按计划破坏铁路。因为没有完好的爆破器材，全部以手工进行破坏。在本地百姓的帮助下，指战员经过四个半小时的努力，只将铁道、电线破坏到四十米。此时已近凌晨三点钟，粟裕命令部队向火车站守敌发起攻击，同时一边散发传单，张贴标语，虚张声势，扬言要在数日内攻克句容县，一边要附近群众逃走，以免遭敌**。随后部队安全撤退至下蜀以南的东谢村宿营。十六日午前八时，敌火车一列驶至该处出轨，日寇不得不派出七卡车的鬼子抢修，京沪铁路交通被迫中断数小时。
破路任务的完成，大大激发了战士们的斗志，更使粟裕胸有成竹。粟裕穿着一身灰色的单军衣，面色清癯，召集钟期光、王培臣、陈茂辉及几个连的干部到东谢村的一个竹林里开会，宣布了自己的决心：要在镇江到句容之间打一个伏击战，伏击点确定在韦岗，根据日军车队活动的规律，战斗可能在明天拂晓前后打响。
要马上投入战斗，当时在装备上是有许多困难的。整个先遣队只有两挺轻机枪，其余的武器都是用旧了的，有的缺少瞄准器，有的是长枪锯成了短枪，有的是埋在地下许久才挖出来的。
但粟裕意志坚定，指着地图，作了周密的部署。粟裕斩钉截铁地说：“一定要把日本人的车队截住，否则我们今后在政治上、军事上的困难会更大……”
他离开地图，一手握住竹枝，眼望着青青的竹叶，意味深长地说：“四年前，在方志敏同志领导的抗日先遣队里，我被任命为参谋长，但那支抗日先遣队的历史使命没有能完成，国民党仇恨它，在怀玉山上围困住我们……四年后的今天，我们又搞出一个先遣队，胜利地挺进到苏南，现在我们面对着方志敏同志所预计的一个新的形势了：雪压竹头低，低下欲沾泥，一朝红日起，依旧与天齐。”
他说：“为了求得秘密，伏击队必须在夜间急行军出发，拂晓前进入伏击阵地，采取突然行动。”
当天夜里下着大雨，不便行军，部队行至杜村宿营。部队指战员从十一日晚起，连夜雨夜行军，侦察警戒繁多，又破坏敌人铁路，已经十分疲劳，并且病员加至十多人，如全部参加战斗，不仅迟缓行动，而且会影响战斗。粟裕当晚即进行动员组织，几次三番给战士们做解释与鼓励工作，同时决定由各连各选两个步兵班，侦察连则加选短枪及轻机枪各一班，各班都配足够的手榴弹组成参战部队，取捷径向伏击地前进；其余部队及行李、病员等由副官处主任陈荷龙率领到达上元庄附近待命。
战士们都有些紧张，一些战士跑到粟裕和钟期光那里，这个问“打汽车先打哪里呀”，那个问“我们不会讲日本话，向鬼子喊话怎么喊。”
十七日凌晨两点，粟裕率领参战部队向伏击地点进发，以手枪便衣队做尖兵，经徐家边沿高骊山东坡小路前进。雨还在下，而且很大，路也很滑，战士们行走艰难，军部巡视团成员陈茂辉摔了好几跤。出发后六个小时，部队终于接近伏击地点，远远望见敌汽车一辆在赣船山、高骊山两山之间的公路上向镇江方向北驶。
八时十分，侦察班到达山间公路北口，粟裕率部分人马进至山间公路。这时从镇江驶来第一辆车向伏击地点驶来，侦察班按照部署隐伏不动，让汽车通过，然后再截断其退路。当敌人的汽车进入山间公路时，机枪尚未进入阵地，仓促间用步枪手枪向敌人的汽车的车头射击。敌人的汽车仍向前冲，但冲出山南口后停止。因为后续部队尚未到达，车上敌人全部逃走，仅截获邮件一车。
随即后续部队赶到，粟裕用两个班占领赣船山南公路东侧地点，向句容方向警戒，用一个班警戒镇江方向，其余部队准备截击敌人的汽车。战士们疲劳之极，全身湿透，但士气旺盛，勇气未减。
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